Vakuumski filter je sestavni del življenjske dobe sesalnika. Namen filtra je zbiranje prahu, ki prehaja skozi sesalno šobo s preproge ali tal. To preprečuje širjenje po prostoru. Poleg tega se lahko vakuumski motor pregreje, če se prašni delci ne filtrirajo in vstopijo v motor.
Obstajata dve glavni skupini vakuumskih filtrov: površinski in globinski. Površinski filter je sodobnejši od obeh. Je dovolj učinkovit, da prepreči zamašitev, kar omogoča ohranjanje pretoka zraka, ki prehaja skozi. Ime je dobil po tem, da je prašne delce enostavno očistiti s površine filtra.
Po drugi strani je globinski vakuumski filter pogostejši tip. Pri tej vrsti se prašni delci potegnejo in zajamejo znotraj filtra. Za razliko od površinskega tipa se globinski filter lahko hitro zamaši in prepreči pretok zraka.
Na voljo je tudi vakuumski filter zraka z visokim izkoristkom (HEPA). Ta vrsta preprečuje astmo in druge težave, ki jih lahko imajo ljudje z alergijami med sesanjem. HEPA filter je mikrometrski filter, ki je opremljen za sesanje saj, cvetnega prahu in večine prašnih delcev. Menjati ali čistiti ga je treba le vsakih šest do 12 mesecev.
Ne glede na vrsto uporabljenega vakuumskega filtra je osnovni vakuumski postopek enak. Najprej se delci, ki jih pobere vakuum, predfiltrirajo. Predfiltriranje, imenovano tudi motorno filtriranje, je postopek, pri katerem vakuum prestreže zrak, preden se premakne na sesalni motor.
Filtriranje zraka, ko se vrača v posesano območje, se imenuje filtriranje izpušnih plinov ali končno filtriranje. Vakuumska vrečka ima v tem delu procesa filtracije sestavno vlogo. Tako v fazi predfiltriranja kot v končni fazi filtriranja se uporablja vakuumski filter.
Predfilter je običajno narejen iz pene, blaga ali papirja. Za učinkovitejši sesalnik ga je treba zamenjati vsake tri mesece. Tudi izpušni filter je treba zamenjati vsake tri mesece, če pa so v domu otroci ali hišni ljubljenčki, ga bo morda treba menjati pogosteje. Če katerega koli ne spremenite, bo sesalnik izgubil sesalno moč in ne bo pravilno pobiral prašnih delcev.