Brazilski jiu-jitsu je borilna veščina, ki se osredotoča predvsem na grappling, nadzor nasprotnika brez uporabe udarcev. To se doseže z uporabo sklepnih ključavnic in zadrževalnih držanj, čeprav so pogosti tudi meti, spoti in pometanja. Medtem ko ima brazilski jiu-jitsu svoja pravila za tekmovanje, je veliko elementov umetnosti mogoče najti tudi na tekmovanjih mešanih borilnih veščin (MMA) po vsem svetu.
Brazilski jiu-jitsu izvira iz japonskega juda in jujitsuja, vendar so ga edinstveni vidiki in spremembe fokusa spremenili v lastno borilno veščino. Mitsuyo Maeda, japonski borilni umetnik, ki je študiral tako judo kot sumo, je umetnost prinesel s seboj v brazilsko mesto Belém v začetku 20. stoletja. Tam je svoje tehnike učil najstnika Carlosa Gracieja, ki se je po nekaj letih z družino preselil v Rio de Janeiro. V dvajsetih letih prejšnjega stoletja je Carlos začel učiti svoje družinske člane in druge, kar se je naučil, in sčasoma odprl svojo šolo borilnih veščin, kjer je poučeval s svojimi brati. Helio, Carlosov najmlajši brat, je tam postal študent in nato inštruktor.
Carlos in njegovi bratje so iskali tekme z drugimi borci, da bi vzpostavili verodostojnost sloga Gracie. Postali so slavna borbena družina, pri čemer je manjši Helio postal eden najbolj znanih zaradi svojih dvobojev proti veliko večjim nasprotnikom. Helio je pod Carlosovim vodstvom lahko izpilil svoje borilne veščine v letih tekmovanja in razvil svoje znanje juda in jujitsuja v sistem boja, ki mu je omogočil premagovanje veliko večjih nasprotnikov tako na odobrenih tekmovanjih kot na tekmovanjih brez zadržkov. Sistem boja je postal znan kot brazilski jiu-jitsu, za njegova soustanovitelja pa sta veljala Carlos in Helio.
Brazilski jiu-jitsu je v Severni Ameriki postal znan z Ultimate Fighting Championships (UFC) v 1990-ih. Dogodek je bil ideja Art Davieja, razvila pa sta ga hollywoodski insajder John Milius in Heliojev sin Rorion Gracie. Turnir osmih moških je bil predvajan po vsej Severni Ameriki in drugih regijah sveta na televiziji s plačilom po ogledu in skoraj ni imel pravil. Dogodek je med seboj pomeril borce iz različnih borilnih veščin. Royce Gracie, črni pas v brazilskem jiu-jitsu in še en Heliojev sin, je osvojil tri od prvih štirih UFC, s čimer je svojo umetnost populariziral in ji dal še večjo kredibilnost.
Brazilski Jiu-Jitsu se nekoliko razlikuje od Gracie Jiu-Jitsuja. Brazilski jiu-jitsu je postal izraz, ki zajema vse sloge, ki so zrasli iz Carlosovih in Heliovih izvirnih naukov. Večina teh stilov se osredotoča na grappling za športna tekmovanja in ne vsebuje udarcev. Gracie Jiu-Jitsu pa je umetnost, ki jo je Helio prenašal na njegovo družino in druge imenovane inštruktorje. Gracie Jiu-Jitsu vsebuje udarce in številne samoobrambne tehnike, ki niso uporabne na športnih tekmovanjih, a so lahko izjemno uporabne v situacijah »resničnega sveta«.
Brazilski jiu-jitsu se prav tako razlikuje od juda in jujitsuja. Judo se ponavadi osredotoča na to, da spravi nasprotnika na tla, medtem ko je brazilski jiu-jitsu osredotočen predvsem na boj na tleh. Judo izvajalci so znani po svojih sposobnostih metanja, medtem ko so stilisti brazilskega jiu-jitsuja znani predvsem po svojih prijemih. Judo, jujitsu in brazilski jiu-jitsu imajo tudi zelo različna pravila za tekmovanja.