Vsaka palica za golf v igralski torbi ima poseben namen, zadeti določeno vrsto udarca na določeno razdaljo. V bistvu obstajajo štiri vrste palic za golf: les, likalniki, klini in palice. Igralec golfa lahko med rundo nosi v svoji torbi 14 palic. Na splošno velja, da daljša kot je palica za golf, dlje bo šla žoga, vendar manj nadzora bo imel igralec nad tem, kam gre.
Najdaljša vrsta palice za golf v torbi je lesena, voznik pa je najdaljši v skupini. Les – tako imenovan, ker so bile glave nekoč lesene – ima zaokroženo maso za obrazom palice. Dodatna masa zagotavlja več moči in razdalje. Vsaka palica za golf ima številko, vozniku pa bi lahko rekli tudi 1 les. V gozdovih se običajno uporabljajo samo liha števila, čeprav obstajajo nekateri lesovi s sodimi številkami.
Palice z nižjo številko imajo obraze, ki so bolj pravokotni na tla, kar pomeni, da gre žoga nižje in dlje, vendar jo je težje nadzorovati. Voznik je palica za golf, ki se uporablja predvsem za tee udarce, saj zagotavlja največjo razdaljo, vendar ga je težko udariti od tal zaradi ravne površine, ki je običajno 8 do 11 stopinj manjša od pravokotnika. Les 3 se lahko uporablja za zagotavljanje največje razdalje pri udarcu žoge iz plovne poti. Les 5 zagotavlja več nadzora, vendar manjšo razdaljo kot večji les.
Irons, palice z bolj ravnim hrbtom za obrazom, se gibljejo od 1 do 9. Iron 1 je težka palica za golf zaradi nizke stopnje podstrešja in pomanjkanja mase za obrazom. Igralci začetniki običajno nosijo 5 lesa namesto 1 ali 2 železa preprosto zato, ker je lažje igrati in lahko udari žogo na približno enako razdaljo. Izkušeni igralci golfa se pogosto odrečejo lesu 5 zaradi natančnosti, ki jo dobijo z likalnikom 1 ali 2. Likalniki od 3 do 9 se običajno nahajajo v skoraj vsaki torbi za golf in vsak lahko žogico udari približno 10 metrov krajše od tistega pred njim.
Zagozdi so kot likalniki, vendar so njihovi obrazi bolj odprti – pogosto do 60 stopinj ali več. Ti so zasnovani predvsem za strele po zelenici, saj njihovo podstrešje omogoča igralcu golfa, da je bolj kreativen pri prebijanju peskolov in drugih ovir. Najpogostejši tipi zagozdnikov so – od najdaljših do najkrajših – nagibni klin, peskovni klin in zagozd.
Najkrajša palica za golf v torbi je palica. Uporablja se, ko igralec golfa doseže zelenico, njegov obraz pa je popolnoma pravokoten na tla. Ko je žoga za golf pravilno udarjena z udarcem, se mora žogica zakotaliti proti luknji, ne da bi se odbila.