Cepelin je zračna ladja, napolnjena s plinom, poimenovana po pionirju Ferdinandu von Zeppelinu (8. julij 1838 – 8. marec 1917). Leta 1908 je ustanovil prvo podjetje za zračne ladje, Luftschiffbau (Airship) Zeppelin, potem ko je že več prototipov uspešno letelo, začenši z LZ1 leta 1900. Zasnova njegovih zračnih ladij s trdimi stranmi je bila tako uspešna, da je ime postalo neformalni izraz za vse togostranski dirižabl.
Zeppelin se od blimp-a razlikuje po tem, da je slednji v bistvu velika vreča, napolnjena s plinom, z netogo kožo. Telesna zgradba cepelina ni samo toga, ampak vsebuje tudi celice za posamezne predelke plina. Trda konstrukcija je omogočala, da je bil veliko večji od katerega koli dimenta in da je nosil težje tovore.
Od leta 1900 do 1914 je podjetje Zeppelin izdelalo kar 21 zračnih ladij, vendar so bile mnoge izgubljene zaradi nesreč zaradi vremena ali nesreč. Vendar je dirižabl pokazal veliko obetav in prva komercialna letalska družba na svetu, Deutsche Luftschiffahrts-AG (DELAG), je začela uporabljati cepeline za komercialno letalsko potovanje. Z nastopom prve svetovne vojne leta 1914 je nemška vojska prevzela nadzor nad obstoječimi ladjami za vojaške namene. Zaradi nosilnosti in dosega cepelina je bil privlačen za odlaganje bomb in nadzorovanje, toda letala s fiksnimi krili so ga sčasoma naredila nepraktičnega za odlaganje bomb, saj so se izkazali za prelahka za sestrelitev. Namesto tega so cepelini obdelovali Baltsko in Severno morje, pri čemer so nemškim plovilom odstopili položaje zavezniških ladij.
Ko je Nemčija leta 1918 izgubila vojno, je Versajska pogodba narekovala, da je treba vse obstoječe cepeline prenesti na zavezniške sile in pozvala Nemčijo, naj preneha s proizvodnjo zračnih ladij. Ferdinand von Zeppelin je umrl tik pred koncem vojne, vajeti podjetja pa je prepustil dr. Hugu Eckenerju. Eckener ni imel okusa za vojno in si je želel ponovno vzpostaviti odnos z letalskimi družbami DELAG, da bi obudil pozitivno javno mnenje o zračni ladji. Eckener je naletel na težave pri obvladovanju določb pogodbe, a leta 1921 so Združene države najele podjetje za izdelavo LZ126, pozneje imenovanega USS Los Angeles (ZR-3). S tem so se začeli prijateljski odnosi med nemško družbo Zeppelin in ZDA, ki so se izkazali za plodne in katastrofalne.
Medtem ko je Luftschiffbau Zeppelin v naslednjem desetletju dosegel napredek z izjemno uspešno linijo dirižabov, je njihov največji paradni ladja Hindenburg eksplodiral med obiskom Združenih držav na čezatlantskem letu leta 1936. Spektakularna katastrofa, o kateri so mediji poročali v živo, je prišla na svetovne naslovnice. in spremenil potek zgodovine komercialne zračne ladje. Do danes ostaja Hindenburg največja ladja, ki se je kdaj povzpela v nebo, z dimenzijami, ki so približno primerljive z Titanikom.
V Združenih državah Amerike dipl. Danes podjetje Zeppelin Luftschifftechnik GmbH nadaljuje z vlaganjem v manjše, hibridne zračne ladje, ki se uporabljajo predvsem za oglaševanje, razvedrilne vožnje in opazovalne platforme. Z njimi se lahko sklene pogodba tudi za okoljske študije.