Nedeljska pečenka je vrsta glavne jedi, ki je običajno sestavljena iz pečenega mesa, krompirja in katere koli od številnih tradicionalnih prilog, kot so omaka, zelenjava in drugo. Pogosti dodatki k tipični nedeljski pečenki so na splošno odvisni od vrste uporabljenega mesa, z različnimi prilogami in omakami, ki ustrezajo različnim mesu. Njen izvor običajno segajo v cerkvene družine v Yorkshireu v Angliji iz 18. stoletja, druga teorija pa korenini jed v srednjem veku, v kateri so bili podložniki ob nedeljah nagrajeni za svoje delo. Obrok ima več drugih imen, kot je nedeljsko kosilo ali nedeljski obrok, ki ustreza različnim vidikom tradicije, in čeprav je najbolj znan kot britanska tradicija, je priljubljen v več drugih državah po svetu.
Za nedeljsko pečenko se največkrat uporablja goveje meso, lahko pa tudi piščanca, jagnjetine in svinjine. V določenih letnih časih se občasno uporabljajo šunka, puran, raca ali gos. Poleg običajnih nadomestkov za meso je pečenka z oreščki priljubljena vegetarijanska alternativa nedeljskemu pečenemu mesu. Poleg tega se slanina pogosto peče v trakovih na vrhu mesa, ko se peče.
Pečen krompir je skoraj vedno prisoten v nedeljski pečenki, običajno ga spremljata pire krompir in omaka iz mesnega soka. Ti najpogosteje prihajajo z govejimi različicami jedi, poleg jorkširskega pudinga. Korenje, grah, zelje in brokoli sestavljajo del nabora zelenjave, ki se običajno dodaja jedi, ki jo skuhamo navadno ali rahlo začinimo. Druga pogosta zelenjava vključuje švedo, repo in pastinak, ki jih lahko pripravimo na različne načine, na primer pire ali praženo.
Hrenova omaka je običajno prisotna, če je govedina glavno meso. Angleško gorčico se običajno uporablja z govedino ali svinjino, jagnjetino pa pogosto spremlja žele iz rdečega ribeza. Piščanec ima lahko številne priloge, kot so klobase, nadev in brusnična omaka.
Številne družine iz obdobja, v katerem se je začela nedeljska pečenka, naj bi pustili meso v pečici med obiskovanjem jutranje cerkvene službe. Nato je bilo pečeno in pripravljeno po vrnitvi okoli kosila. Podložki srednjeveške dobe so morda začeli tradicijo tako, da so ob nedeljah po cerkvi jedli pečenih volov, ki je bil njihov prost dan.
Nedeljsko kosilo in nedeljska večerja jasno ustrezata času obroka. Medtem ko je bila zgodovinska nedeljska pečenka za kosilo, jo sodobnejše generacije jedo tudi za večerjo. Nedeljski kos je metonimija za spoj mesa, ki se uporablja. Na splošno je nedeljska pečenka močno britanska, vendar se je tradicija razširila tudi na številna druga področja sveta, vključno s Severno Ameriko, Avstralijo, Novo Zelandijo in Irsko.