Ljubkega medvedka lahko najdemo v različnih oblikah po vsem svetu. Pojavlja se predvsem v obliki polnjenih živali, najdemo pa ga tudi na majicah, oblekah, plakatih, škatlah za kosilo in več. Večina ljudi ne ve, da plišastih medvedkov ni tako dolgo. Pravzaprav so medvedka izumili v ZDA in Nemčiji skoraj istočasno v začetku 20. stoletja.
Novembra 1902 je bil ameriški predsednik Theodore “Teddy” Roosevelt vključen v lovsko odpravo v Mississippi. Na tem območju je bil, da bi rešil mejni spor med Mississippijem in Louisiano. Kot navdušen lovec je bil Roosevelt razočaran, ker med lovom ni našel nobene velike divjadi za odstrel. V odgovor je njegov gostitelj ujel mladiča črnega medveda in ga privezal na drevo, da ga je Roosevelt lahko ubil.
Legenda pravi, da je Roosevelt zavrnil ustrelitev medveda, saj je menil, da bi bilo dejanje kruto, saj je bila žival privezana na drevo in brez obrambe. Ko je slišal za ta incident, je umetnik Clifford Berryman narisal risanko Roosevelta in medveda. Nato je dal risanko objaviti v Washington Postu.
Še isti mesec sta lastnika trgovin v Brooklynu Morris in Rose Michtom ustvarila mehko igračo medveda. Poimenovali so ga “Teddy’s Bear” in ga postavili v izložbo skupaj s kopijo Berrymanove risanke. Na njihovo presenečenje je bila Američanom ta ideja všeč in so zahtevali nakup plišastih medvedkov. Prvotni Teddyjev medved je imel debelušno telo, obraz v obliki trikotnika ter dolge roke in noge. Kmalu so Michtomovi obogateli z izkupičkom in so lahko ustanovili podjetje Ideal Novelty and Toy Company.
V istem časovnem obdobju je bila invalidna Nemka po imenu Margarete Steiff lastnica tovarne mehkih igrač v mestu Giengen. Njeno podjetje je v svoj katalog igrač vključilo mehkega medveda. Pred tem je njen nečak Richard prepričal Steiffa, naj na svoj seznam igrač doda medvedke. Po poročanju je imel Richard naklonjenost medvedom in je mislil, da bodo dobro dopolnili Steiffov seznam izdelkov.
Steiff je začel izdelovati mehke medvede, nikoli se ni zavedal, kako priljubljeni bodo postali. Leta 1903 je ljudem v Združenih državah prodala 3000 igrač medvedov. Med letom 1903 in začetkom prve svetovne vojne je bilo na milijone medvedov kupljenih iz Steiffovega kataloga igrač. Vsak medved je imel v levo uho prišit gumb, zaščitni znak igrač. Ljudje v Angliji, ZDA in Nemčiji so kupovali igrače pri Steiffovem podjetju.
Nihče ne ve zagotovo, kdo bi moral biti zaslužen za ustvarjanje prvih plišastih medvedkov, vendar bi se večina ljudi strinjala, da so medvedki uživali dolgo življenje. Njihovi začetki v zgodnjem 20. stoletju so jim utrli pot, da so postali ena najbolj priljubljenih igrač za majhnega otroka. Danes ljudje kupujejo medvedke vseh oblik, velikosti in barv. Kljub letnemu pritoku visokotehnoloških igrač, svetovna ljubezen do preprostega medvedka še vedno traja.