Pehota se nanaša na pešce, ki se borijo na tleh z uporabo osebnega orožja. Pehoti se včasih imenujejo gruntavci zaradi stisk, povezanih s premetavanjem težke bojne opreme po polju. Ta skupina velja za hrbtenico vojaške službe, saj predstavlja kritično enoto vojske, ki se bori z roko v roko. Nekateri menijo, da je to najbolj nevarna in naporna veja standardne vojaške službe.
Skozi zgodovino so bili na krvi in pogumu pehote osvojeni in izgubljeni celotni imperiji. Od mečev in sulic do dolgih lokov in sulic, od rimske legije do srednjega veka, ko so konjeniki ali vojaki na konjih poveljevali enotam vojakov, je bil sinonim za vojaško moč.
Ko vojska napreduje na sovražnikovo ozemlje z zračnimi napadi ali drugimi odkritimi sredstvi napada, mora pehota vzpostaviti zadrževanje in nadzor na terenu. To se doseže s strateškim napredovanjem na sovražnikovo ozemlje pod ognjem. Veliko življenj je običajno izgubljenih na obeh straneh, ko nasprotna pehota sodeluje v bitki, zaradi česar je služba v diviziji zelo nevarna, če ne celo domoljubna in junaška. Ko je zemljišče zaseženo, je naloga teh vojakov, da ohranijo nadzor nad ozemljem in po potrebi zagotovijo obrambo na tleh za prijateljske sile.
Manjše enote pehote pogosto sodelujejo v patruljah. V nekaterih primerih se patrulje pošljejo naprej za sovražnikove črte, da zbirajo obveščevalne podatke o gibanju čet ali zajamejo sovražne patrulje. V drugih primerih so lahko patrulje poslane v zadnje vrste za zaščito pred infiltracijo ali napadi lokalnih upornikov. Zasledovanje bežečih sovražnikovih enot, spremstvo prijaznih oklepnikov in gradnja potrebnih zaklonišč, cest, mostov ali drugih objektov so vse dodatne, kritične storitve, ki jih zagotavljajo te enote.
Današnja pehota se na bojišče običajno prevaža z letali ali helikopterji, najpogosteje pa jo podpirajo topništvo, letala in oklepna vozila. Osnovna oprema vključuje zaščitno opremo, orožje, opremo za preživetje in specializirano opremo, kot je komunikacijska oprema. Od orožja se lahko skupaj z minometi in drugim orožjem uporabijo puške, mitraljezi, raketni izstrelki in izstrelki granat.