V manorialističnem sistemu lastništva zemlje, ki je obstajal v večjem delu Evrope v fevdalnem obdobju, je bila posest del zemljišča, namenjen izključno uporabi gospodarja graščine. Nasprotno pa je tako imenovana odtujena zemljišča gospod podelil v last. Gospodar je lahko posestvo uporabljal, kakor se mu je zdelo primerno, in uporaba te zemlje se je skozi fevdalno dobo korenito spreminjala, odvisno od stanja gospodarstva, povpraševanja po različnih potrošniških dobrinah in regionalnih razlik.
Ta izraz dobesedno pomeni »domena« in se v starih knjigah včasih pojavlja kot arhaično črkovanje za »domena«. Izhaja iz starofrancoskega demeine, ki izhaja iz latinskega dominicus, “pripada gospodarju”.
Ni nujno, da je posestvo v bližini graščine, čeprav je bilo pogosto. Običajno je bilo, da so si gospodje sami izbrali najlepše dežele, včasih pa je prišlo do spora med gosposko posestjo in glebeškimi deželami, ki so pripadale Cerkvi, saj si je tudi Cerkev želela dobiti čim boljšo zemljo. Veliko takšnih konfliktov je moral rešiti monarh, pri čemer so monarhi razmišljali o ravnotežju med nagrajevanjem zvestih privržencev z zemljo in pomirjenjem izjemno močne srednjeveške Cerkve.
V nekaterih regijah je gospodar sam obdeloval posestvo, pogosteje pa je bilo, da so zemljo obdelovali podložniki, ki so brezplačno delali v zameno za stanovanja in majhne parcele, na katerih so lahko sami pridelovali hrano. Ta odnos, podoben hlapcem, se je počasi začel razvijati, pri čemer je gospod namesto tega dajal zemljo podložnim in kmetom v najem, da bi ti delali. Sčasoma se je veliko teh najemnin spremenilo v dedne zakupe in čeprav prebivalci zemljišča niso imeli v prosti lasti, so ga v bistvu obvladovali in ravnali kot najemodajalci, skrbeli za dobrobit zemlje in sprejemali kritične odločitve o rabi zemljišč. .
Po srednjem veku se je ta vrsta zemljiškega lastništva začela postopoma opuščati, čeprav obstajajo nekateri primeri nekdanjih graščinskih posesti. Na primer, več majhnih vasi in naselij v Angliji je še vedno v lasti ene družine, ki oddaja domove prebivalcem v ostanku fevdalnega sistema. V sodobnem času se je na fevdalizem začelo gledati kot na skrajno krivičen sistem, zlasti v Združenih državah, kjer mnogi ljudje zelo verjamejo v mobilnost navzgor, nekaj, kar večini ljudi v fevdalnem obdobju ni bilo na voljo.