Ker so odnosi med državami lahko odvisni od sposobnosti ene države, da komunicira z drugo ali vsaj z osebo, ki je v celoti pooblaščena za zastopanje svoje vlade, imajo številni narodi veleposlaništva v tujih državah. Na veleposlaništvu tuje države običajno obstaja vsaj ena oseba, ki je imenovana kot veleposlanik in ki je predstavnik svoje države. Če se med državama pojavijo težave ali pomisleki, ta oseba deluje v imenu svoje vlade in se sestane z voditelji držav, da bi poskušali rešiti težave ali pojasniti stališče svoje države glede določenega vprašanja.
V prejšnjih časih je bil pogostejši izraz za zunanjega predstavnika minister. Zdaj se ta izraz lahko uporablja za diplomate, ki nimajo polnih pooblastil in se štejejo za drugi rang. Z drugimi besedami, ta oseba lahko dela za pooblaščenega ali polno pooblaščenega veleposlanika in je lahko zadolžena za enega ali več oddelkov na veleposlaništvu.
Drug sorodni izraz je rezident. Rezidenčni veleposlanik ne deluje le kot predstavnik svojega naroda v tuji državi, ampak tudi prebiva v tej državi, običajno na veleposlaništvu ali v bližini. Naziv je tisti, ki vzbuja spoštovanje, ljudje, ki so zaposleni na tem delovnem mestu, pa se lahko imenujejo gospod ali gospa veleposlanik ali vaša ekscelenca.
V ZDA ljudi, ki delajo v tej vlogi, pogosto imenuje vodja države – predsednik – in delo ni brez tveganj. V državah z nestabilnim političnim okoljem ali v državah s precejšnjo sovražnostjo do ZDA so bili nekateri umorjeni, ugrabljeni ali držani za talce. Čeprav to ni običajno, delo pomeni določeno mero nevarnosti, tako kot vsak politični položaj na visoki ravni.
Kot predstavnik druge države je eden od glavnih ciljev veleposlanika spodbujanje diplomatskih odnosov med državama. Ko je ta diplomat pooblaščen za delovanje v imenu države, bo morda lahko tudi posredoval v pogodbah, trgovinskih poslih ali prekinil ogenj s tujimi oblastmi. Čeprav ima ta diplomat lahko polna pooblastila, ga vodja države običajno pouči, kateri pogoji v pogodbah ali dogovorih bodo sprejemljivi, in morda mora še vedno zaprositi za odobritev svojega vodje države, preden dogovori med dvema ali več državami so zacementirani.
Poleg političnih diplomatov obstaja veliko ljudi, ki lahko predstavljajo državo za zasebne neprofitne organizacije, kot je Svetovna zdravstvena organizacija. Vodja države ne sme opraviti teh imenovanj, imenovana oseba pa se lahko imenuje veleposlanik “dobre volje”. Takšno imenovanje tej vrsti agenta ne daje nobenih posebnih pooblastil, lahko pa mu da priložnost, da se obrne na voditelje držav, poroča ali daje priporočila na podlagi svojega dela za dobrodelno ali neprofitno agencijo. Prav tako lahko prispeva k temu, da državo predstavljamo kot sočutno do drugih narodov. Številni odmevni igralci in igralke so bili ambasadorji dobre volje v organizacijah ali tujih državah.