Ambulantna zdravstvena nega je poklicna možnost za registrirane in licencirane praktične medicinske sestre, ki raje skrbijo za ljudi, ki trenutno niso sprejeti v bolnišnico. S to vrsto kariere zdravstvene nege se medicinske sestre osredotočajo na zagotavljanje kratkoročne oskrbe ljudem, ki okrevajo po bolezni ali poškodbi, oskrbe ob koncu življenja terminalnih bolnikov ali pomoči bolnišnicam, ki bodo tik pred odpuščanjem iz bolnišnice. Tukaj je nekaj primerov delovnih mest za ambulantno nego, ki so lahko izvedljiva možnost za številne medicinske sestre.
Ena najosnovnejših zaposlitvenih možnosti ambulantne zdravstvene nege je na področju zdravstvenih storitev na domu. Tukaj medicinska sestra postane redno zaposlena v zdravstveni agenciji na domu in ji je dodeljen seznam strank, ki jih redno obiskuje na svojih domovih. Nič nenavadnega ni, da medicinska sestra na domu obišče vsakega pacienta od tri do petkrat na teden. Glede na predpise, ki veljajo na lokalni ravni, medicinska sestra pomaga bolniku pri jemanju zdravil, ki jih predpiše zdravnik, preverja vitalne znake pacienta in komunicira z zdravniki, če se zdi, da kaj ovira bolnikovo okrevanje.
Ambulantna zdravstvena nega v okolju hospica je zelo podobna zdravju na domu, z eno pomembno razliko. Hospic se običajno ukvarja z zagotavljanjem oskrbe ob koncu življenja terminalnim bolnikom. V tem okolju si ambulantna medicinska sestra želi pomagati pacientu, da se počuti čim bolj udobno, tako da opravlja rutinska zdravstvena opravila, obvladuje dajanje zdravil in celo sodeluje z zdravniki pri izpolnjevanju receptov za pacienta. Ambulantna zdravstvena nega v okolju hospica ni za vsakogar, je pa lahko zelo koristno delo za medicinske sestre, ki želijo pomagati, da so zadnji dnevi pacienta čim bolj prijetni in udobni.
Druga oblika ambulantne zdravstvene nege je znana kot zasebna zdravstvena nega. Pri tej vrsti zdravstvene nege je medicinska sestra dodeljena določenemu pacientu. Za določeno število ur na dan medicinska sestra skrbi za potrebe pacienta v njegovi oskrbi. To pogosto vključuje menjavo povojev, preverjanje vitalnih znakov, dajanje zdravil in na splošno sodelovanje z drugimi zdravstvenimi delavci, da bi pacientu, privezanemu na dom, omogočili najvišjo možno kakovost življenja. Za razliko od zaposlitve v hospicu ali zdravstvenem varstvu na domu lahko zasebno medicinsko sestro dodeli kadrovska agencija ali pa sklene neposredno pogodbo s pacientom ali pacientovo družino.
V zdravstvenih klinikah in drugih okoljih zasebnega varstva obstajajo tudi druge vrste priložnosti za ambulantno nego. Na splošno medicinske sestre, ki delajo v tovrstnih situacijah, zagotavljajo oskrbo pacientom, ki ne potrebujejo hospitalizacije. Kot pri vseh vrstah situacij zdravstvene nege je za delo v ambulantni zdravstveni negi potrebna licenca ustrezne agencije in jurisdikcije.