Rehabilitacijski psiholog sodeluje z ljudmi, ki se soočajo z invalidnostjo in kronično boleznijo, da jim pomaga pri reševanju psiholoških težav, ki se lahko pojavijo, ne glede na to, ali je stanje prirojeno ali na novo pridobljeno. Ti strokovnjaki za psihologijo delajo na mestih, kot so bolnišnice, klinike, svetovalni centri, rehabilitacijski centri in objekti za pomoč pri bivanju. Večina jih ima doktorat s tega področja, mnogi pa spadajo v stanovske organizacije rehabilitacijskih psihologov. Članstvo v takih organizacijah ponuja možnosti za nadaljnje izobraževanje in mreženje.
Kronična ali akutna bolezen in invalidnost lahko povzročita pomembne psihične motnje v življenju bolnika. Za bolnike, ki so pravkar zboleli ali invalidni zaradi življenjskih dogodkov, je pogosto obdobje prilagajanja, v katerem se bolnik navadi na pomembne življenjske spremembe. Na primer, oseba, ki ima poškodbo hrbtenjače, se bo morda morala prilagoditi uporabi invalidskega vozička za mobilnost ali oseba, ki je bila na novo diagnosticirana s sladkorno boleznijo, se bo morda morala navaditi na obvladovanje bolezni s prehrano, zdravili in drugimi dejavnostmi.
Bolniki, ki so bili rojeni s prirojenimi boleznimi, lahko v različnih obdobjih svojega življenja doživijo tudi psihično stisko. To je lahko še posebej pogosto med prehodi, kot je začetek študija ali vstop na trg dela. Storitve rehabilitacijskega psihologa lahko nekomu pomagajo predelati čustva, ki se lahko pojavijo, in razviti tehnike obvladovanja občutkov stresa, depresije in čustvene preobremenjenosti. Psiholog lahko ponudi različne vrste terapije za obvladovanje stresa, bolečine in zmedenosti.
V rehabilitacijski ustanovi se lahko rehabilitacijski psiholog sreča s pacienti, da razpravlja o naravi njihovih poškodb. Psiholog se lahko s pacienti pogovarja o možnostih rehabilitacije in okrevanja, kot so preusposabljanje za pridobitev novih delovnih veščin in učenje prilagodljivih tehnik za opravljanje nalog. To lahko vključuje stvari, kot je poučevanje novega uporabnika invalidskega vozička, kako varno kuhati, ali pomoč osebi, ki ima kognitivne motnje po možganski kapi, da se ponovno nauči govoriti. Psiholog se lahko sreča tudi s prijatelji in družinskimi člani, da razpravlja o situaciji in jim da nasvete, kako pomagati bolniku pri prilagajanju.
Vsak bolnik je radikalno drugačen. Rehabilitacijski psiholog lahko komunicira s širokim številom bolnikov, ki se vsi počutijo zelo različno glede svojih stanj in mora za najboljše rezultate prilagoditi način zdravljenja pacientu. To delo lahko vključuje tedne, mesece ali leta terapije s pacientom za reševanje različnih vprašanj, ki se lahko pojavijo. Rehabilitacijski psiholog lahko bolniku pomaga tudi pri vstopu v podporne skupine in druge dejavnosti v skupnosti, ki bi mu lahko pomagale pri prilagajanju.