Inštruktor helikopterskega letenja je odgovoren za poučevanje študentov letenja s helikopterjem. Tako zemeljska šola kot dejansko poučevanje letenja so v pristojnosti inštruktorja helikopterskega letenja. Pogosto se uveljavljen in licenciran pilot helikopterja odloči za inštruktorja. Dodatno usposabljanje za inštruktorja izvaja certificiran inštruktor helikopterskega letenja. Številni inštruktorji letenja si delijo čas med poukom letenja s helikopterjem in letalom, kar zahteva, da so inštruktorji certificirani za obe vrsti letal.
Pogosto je prvi korak v interesu študenta, da postane pilot, posledica prvega poleta. V mnogih primerih ta prvi let s helikopterjem opravi certificiran inštruktor letenja helikopterja. Inštruktor bo potnika popeljal na let in mu občasno dovolil, da prevzame nadzor nad letalom. Vendar je to omejen nadzor, saj inštruktor le redko prepusti popoln nadzor nad plovilom neobučenemu operaterju. Inštruktor letenja s helikopterjem poskuša zadovoljiti potnikov interes, da postane licencirani pilot, in potnika pogosto spremeni v potencialnega študenta.
Večina letalskih šol od študentov zahteva, da opravijo šolsko usposabljanje na tleh. V tej komponenti usposabljanja inštruktor letenja helikopterja izobražuje študente o vremenskih razmerah ter o upravljanju in lastnostih letenja helikopterja. Druga pomembna področja, ki so zajeta v delu pilotskega usposabljanja v zemeljski šoli, vključujejo učenje branja topografskih zemljevidov in učenje prepoznavanja visokih struktur, kot so antene, drevesa in vodni stolpi. Vsi najvišji predmeti na določenem območju so jasno navedeni na pilotovem zemljevidu. Študenta je treba poučiti o nevarnostih stika z električnimi vodi in antenami ter o vseh nujnih ukrepih, ki jih je treba sprejeti, če pride do naključnega stika z enim od teh predmetov.
Ko je del zemeljske šole zaključen, bo inštruktor vodil študente skozi dejanski del usposabljanja za letenje. V tem obdobju bo inštruktor dal učence, da se vozijo s helikopterjem in se naučijo številnih zmogljivosti letala. Ko študenti napredujejo skozi usposabljanje, bo inštruktor letenja helikopterja omogočil študentom, da prevzamejo nadzor nad plovilom in poskusijo leteti. V tem obdobju inštruktor običajno drži krmilne elemente, da bi premagal vse nujne primere, do katerih bi lahko prišlo med študentovim letom. Ko študent opravi celotno usposabljanje in dokaže ustrezno raven znanja za varno upravljanje helikopterja, bo inštruktor letenja dovolil študentu samostojni let.