Glavni gibalec je mišica ali mišična skupina, ki je najbolj odgovorna za določeno gibanje sklepa. Za nekatere sklepe obstaja le par glavnih mišic, drugi pa imajo lahko več glavnih, odvisno od gibanja. V fitnesu je to pomemben koncept, saj je pri izvajanju vaje pomembno poznati glavno gibalno mišico te vaje, saj bo to najbolj intenzivno vadbo.
Sklepi, ki vključujejo rotacijo, imajo običajno večje število glavnih gibalnih mišic kot tisti z manj oblikami artikulacije. Na primer, v kolenu, ki se upogne samo v eno smer, sta dve glavni gibalci. Kvadriceps je glavni gibalec iztegovanja kolena, stegenska tetiva pa je odgovorna za upogibanje kolena. Vaje, katerih gibanje je odvisno predvsem od upogibanja kolena, bodo potem uporabljale eno od teh dveh mišičnih skupin kot svojo primarno mišično skupino. Ta mišična skupina bo torej imela največjo korist od te vadbe.
Ramenski sklep je primer sklepa, ki ima veliko več gibalnih mišic kot koleno, saj se lahko rama vrti v toliko različnih smereh. Odvisno od gibanja rame so lahko primarni gibalci deltoidi, latissimus dorsi, prsni koši ali teres minor. Zaradi relativne kompleksnosti ramenskega sklepa imajo lahko različni gibi enak glavni gib. Deltoidi so na primer primarne gibalne mišice pri abdukciji ramen in upogibanju ramen.
To ima posledice za dvigovanje uteži in fitnes, saj vpliva na število načinov, na katere lahko športnik trenira določeno mišico. Če želi športnik okrepiti mišice, ki premikajo koleno, mora ciljati le na dve mišični skupini. Če pa želi športnik izboljšati moč svojih ramen, bo moral izvajati različne vaje, da bo individualno ciljal na vsako ustrezno mišično skupino. Zaradi tega bodo športniki pogosto uporabljali sestavljene vaje za vadbo bolj zapletenih sklepov, saj lahko te vrste vaj ciljajo na več mišičnih skupin hkrati.