Aerobne vaje so ritmične rutine, ki obremenjujejo velike mišične skupine in povečajo srčni in pljučni utrip osebe. Obstajajo trije osnovni koraki aerobike: močan udarec, nizek udarec in step aerobika. Ko se oseba udeleži tečaja aerobike, lahko dela z eno skupino osnovnih korakov aerobike ali kombinacijo vseh treh. Pri aerobiki z nizkim udarcem ena noga ostane ves čas na tleh, pri aerobiki z močnim udarcem pa lahko obe nogi zapustita tla, na primer pri skakalnih rutinah. Oseba, ki vadi step aerobiko, deluje tako, da stopa gor in dol na ploščadi.
Osnovni koraki aerobike z majhnim udarcem vključujejo grapevine, ki je osnovni stranski korak in premeščanje. Za izvedbo vinske trte izvajalec najprej z desno nogo stopi v desno, nato levo nogo prekriža za desno. Nato z desno nogo bočno stopi še naprej v desno in levo nogo pripelje zraven, tako da sta stopala skupaj. Premik se nato ponovi z levo nogo.
Eden od osnovnih korakov osnovne aerobike z visokim udarcem je skakalnica. Za izvedbo skakalnega vložka vadeči stoji s skupnimi nogami, nato skoči v zrak in noge razširi v širino ramen. Nato spet skoči in spravi noge skupaj. Ljudje, ki izvajajo skakalnice, običajno dvignejo roke v zrak, ko skačejo in razširijo noge, nato pa spustijo roke, ko združijo noge. Skakalnico včasih imenujemo zvezdni skok ali stranski skok.
Drug osnovni korak aerobike z močnim udarcem je tek na mestu in brcanje stopal. Različica te poteze vključuje skok od strani do strani v tek. Hoja na mestu je še en osnovni aerobni korak. Če se vaditelj med vadbo počuti utrujen, je nekajkratna hoja na mestu običajno dober način za ohranjanje srčnega utripa, ne da bi se preobremenili ali se poškodovali.
Koraki step aerobike vključujejo osnovno desno in osnovno levo. Vadnik naredi osnovni desni korak tako, da desno nogo položi na ploščad, nato pa levo nogo na ploščad. Korak zaključi tako, da z desno nogo stopi nazaj s ploščadi, nato pa z levo nogo. Osnovna levica je obrnjena od osnovne desnice. Vadnik stopi na ploščad najprej z levo nogo, nato z desno. Korak navzgor je različica osnovnih levih ali desnih korakov. Vadilec stopi na ploščad z eno nogo, nato dvigne drugo nogo, potrka po ploščadi in spusti nogo na tla.