Zeliščarstvo, imenovano tudi medicinsko zeliščarstvo ali botanična medicina, je eden najzgodnejših sistemov medicine, za katere je znano, da obstajajo. Pravzaprav je po podatkih Svetovne zdravstvene organizacije zeliščarstvo vedno bilo in je še vedno najbolj razširjena metoda zdravljenja na svetu. To dokazuje dejstvo, da številna medicinska besedila označujejo zeliščarstvo kot ljudsko medicino, kar kaže, da je to veja medicine, ki jo preučujejo in izvajajo staroselci številnih kultur, ki segajo v zgodovino in ves svet. Dokazano je tudi v sodobni farmakologiji, saj je skoraj polovica vseh farmacevtskih zdravil, ki se danes uporabljajo, pridobljenih iz rastlinskih materialov.
Vendar pa obstaja nekaj skupnih konceptov, ki jih deli večina zeliščarjev. Najbolj opazno je, da je farmakološka aktivnost, pridobljena iz celotne rastline, bolj dragocena od tiste, ki jo izrazi katera koli posamezna sestavina, ekstrahirana iz njenih delov. Nadalje, če je katera koli sestavina bolj ali manj močna od celote, bodo druge prisotne komponente tako rekoč uravnotežile lestvico. Ta občutek za botanično sinergijo je bistvena razlika med zeliščarstvom in konvencionalno medicino, saj slednja običajno želi sintetizirati farmacevtsko zdravilo iz izoliranega rastlinskega izvlečka. Seveda tudi zeliščarji zavračajo idejo, da je to sinergijo mogoče ponoviti v laboratoriju.
Zelišča in rastline dolgujejo svoje zdravilne lastnosti številnim naravnim spojinam, ki jih pogosto imenujemo fitokemikalije in bioflavonoidi. Najbolj osnovni in farmakološko aktivni so terpenoidi, glikozidi, fenoli in alkaloidi. Zdravila iz zelišč pripravljamo na različne načine. Lahko jih zmletijo cele v prah in jih kapsulirajo, pripravijo kot poparek ali čaj, naredijo odvarek – namočene korenine in lubje ali pa z alkoholno ekstrakcijo naredijo tinkturo. Poleg tega se zeliščna zdravila dajejo tudi v obliki mazil in obkladkov.