Kolesarsko opremo lahko razdelimo v tri splošne kategorije: kolesarska oprema, ki gre na telo, oprema, ki se uporablja za izdelavo kolesa, in orodja, ki se uporabljajo za vzdrževanje kolesa. Kolesarska oprema lahko vključuje komponente kolesa, kot so kolesa, zavore, vzmetne vilice, krmilo, menjalniki, menjalniki, verižniki, kasete, sedeži in sedežne opore. Oprema, ki gre na telo, vključuje čelade, očala, rokavice, majice, kratke hlače, grelnike za roke, kolena, kolesarske čevlje in kolesarske nogavice. Orodja lahko vključujejo ključe za delovna stojala, stožčaste ključe, imbus ključe, vzvode za pnevmatike in posebna orodja, kot so orodje za kasete, izvleko spodnjega nosilca itd.
Večina ljudi kupi kolo in se osredotoči na to, da svojo izkušnjo vožnje s kolesom dopolni s kolesarsko opremo za nošenje na telesu. Čelado je treba nositi ves čas pri vožnji s kolesom, zato je čelada morda najpogosteje kupljen kos kolesarske opreme. Kolesarski čevlji so posebej zasnovani tako, da so izjemno togi; to preprečuje izgubo moči pedaliranja zaradi upogiba čevlja in spodbuja prenos moči z nog na pogon kolesa. Rokavice ščitijo roke pred trenjem med vožnjo, s čimer se izognejo vročim točkam, mehurjem in žulji. Uporabne so lahko tudi pri preprečevanju poškodb v primeru padca.
Nadgradnja kolesa je še en pogost hobi kolesarjev, za takšne nadgradnje pa je potreben nakup kolesarske opreme, ki lastniku kolesa lahko pomaga pri namestitvi novih komponent. Same komponente se razlikujejo po ceni in delovanju glede na potrebe kolesarja; ljudje zelo pogosto nadgrajujejo komponente, da prihranijo pri teži, zato so komponente iz ogljikovih vlaken zelo pogoste. Krmilo iz ogljikovih vlaken, stebla, sedežne opore in celo kletke za steklenice z vodo so na voljo, da kolesarju pomagajo olajšati svoje kolo. Pnevmatike so morda najpogosteje zamenjane ali nadgrajene komponente na kolesu, ker jih je enostavno zamenjati in je na voljo nešteto modelov pnevmatik.
Za izvedbo nekaterih od teh nadgradenj bo potrebno nekaj posebnih orodij. Večina kolesarjev med vožnjo nosi večnamensko orodje v nahrbtniku ali žepu. To je nepogrešljiv kos kolesarske opreme, saj bi lahko pomenil razliko med vožnjo domov in hojo. Posebna orodja za večja opravila lahko vključujejo merilnik za poravnavo obešalnika menjalnika, orodje za bič verige in kasete za odstranjevanje zadnjega sklopa zobnikov, izvlečke gonilke za odstranitev ročic, izvlečke spodnjega nosilca za odstranitev ležajev spodnjega nosilca in stojalo za ravnanje koles .