Izbira najboljših rutin step aerobike na ravni posameznih korakov je za posameznike redko težava, za inštruktorje aerobike pa je lahko izziv. Posamezniki pa morajo pogosto izbrati najboljše rutine step aerobike za svoje vadbe tako, da izbirajo med tečaji, videoposnetki in drugimi popolnimi rutinami. Pri načrtovanju rutine je pomembno, da izberete korake, ki se dobro ujemajo in potekajo brezhibno v vadbi. Pogosto je izbira rutine med številnimi prednastavljenimi možnostmi bolj odvisna od glasbe, intenzivnosti in splošnega poudarka predstavljenih možnosti, saj posamezni gibi niso odprti za variacije.
Posameznikom, ki si ogledujejo številne različne prednastavljene rutine step aerobike, je morda najbolje, da razmišljajo o temah rutin in ne o posameznih korakih. Rutine step aerobike so pogosto usmerjene na določene dele telesa ali pa so lahko usmerjene na določene ravni telesne pripravljenosti. Obstajajo tudi razlike med rutinami, ki se nanašajo na vrste uporabljene glasbe, od katerih nekatere lahko močno zmanjšajo užitek udeležencev, odvisno od osebnih okusov.
Ko izbirate najboljše vaje step aerobike, ki jih lahko izvajate doma ali v telovadnici, je lahko pogled na opis programa pogosto izjemno informativen. Program, ki je zasnovan tako, da cilja na določene dele telesa, na primer, je lahko neprimeren za nekoga z zelo nizko telesno pripravljenostjo. Ljudje z nizko telesno pripravljenostjo bi se lahko bolje obnesli z rutinami, zasnovanimi za začetnike. Pogovor z inštruktorjem razreda ali branje pregledov določenega traku za step aerobiko lahko pogosto prinese bolj podrobne informacije, kot je na voljo v opisih rutin.
Oblikovanje rutin step aerobike in izbira posameznih korakov je bolj zapletena, zato je pomembno, da inštruktorji in posamezniki razumejo fokus vsake posamezne poteze. Čeprav je pomembno, da telo ostane v gibanju, je pomembno tudi, da svoje mišice uporabljate na različne načine. Preklapljanje med koraki je včasih tudi zapleteno. Na voljo je veliko knjig in vodnikov za pomoč pri načrtovanju idealne rutine za vaše telo, ki vključuje ogrevanje, ohlajanje in močan srednji del kardio.
Vsekakor je najboljši način, da dobite popolnoma prilagojeno rutino step aerobike, da jo oblikujete sami ali se posvetujete s strokovnjakom za fitnes. Kljub temu je del žrebanja step aerobike pogosto izvajanje rutin s skupino, bodisi v resnici bodisi na posnetku. To je zato, ker skupinska vadba in dejavnosti, ki niso samovodene, pogosto omogočajo posameznikom, da premagajo osebne omejitve. Morda bi bilo bolj učinkovito slediti rutinam step aerobike v telovadnici ali v videoposnetku, tudi če niso popolne za vaše telo, preprosto zaradi načinov, na katere so predstavljene.