Joga med nosečnostjo ima tako fizične kot duševne koristi. Fizično joga med nosečnostjo materi zagotavlja vadbo, ki bo okrepila mišice in prožnost, kar bo pomagalo med porodom in porodom. Položaji in gibi joge med nosečnostjo lahko tudi olajšajo nekatere neprijetnosti nosečnosti, kot so bolečine v križu in zastajanje tekočine. Joga spodbuja sprostitev, zmanjšuje stres in ustvarja zavest o dihanju, kar bo koristilo materi med nosečnostjo, porodom in porodom.
Nekatere ženske poročajo, da joga pomaga tudi pri lajšanju dodatnih neprijetnih simptomov nosečnosti, vključno z utrujenostjo in nihanjem razpoloženja. Koristi joge med nosečnostjo se lahko razširijo tudi po porodu. Nekateri praktiki joge trdijo, da lahko prenatalna joga zmanjša strije in pomaga novi materi, da se po rojstvu otroka hitreje vrne v formo.
Poleg koristi za bodočo mater lahko joga med nosečnostjo koristi tudi razvijajočemu se plodu. Ker joga vključuje dihalne tehnike, se med vadbo celotnemu telesu dovaja več kisika. To daje več kisika v kri, ki se črpa v plod.
Ženske se morajo pred začetkom ali nadaljevanjem vadbe joge posvetovati s svojim zdravnikom, če so noseče. Čeprav so prednosti joge med nosečnostjo številne, so potrebne nekatere spremembe. Izogibati se je treba pozam, ki preveč raztegnejo mišice, ker je med nosečnostjo večja verjetnost, da se mišice trgajo ali napenjajo.
Po prvem trimesečju se je treba izogibati vsem položajem, ki se izvajajo na hrbtu. Te poze lahko zmanjšajo pretok krvi v plod. Izogibati se je treba vsem položajem, zaradi katerih je mama v nevarnosti, da izgubi ravnotežje in morda poškoduje sebe ali plod, ali pa je treba uporabiti rekvizit, ki zagotavlja, da bodoča mama ne izgubi ravnotežja.
Tečaji joge, zasnovani posebej za nosečnice, so na voljo v številnih studiih in telovadnicah. Prednost obiskovanja tečajev prenatalne joge je, da je inštruktorica verjetno posebej usposobljena za jogo med nosečnostjo. Če se udeležujete splošnega tečaja joge, mora bodoča mama obvestiti inštruktorja, da je noseča.
Kako hitro začeti z jogo po porodu, je treba temeljiti na priporočilih zdravnika. Pri vaginalnem porodu joga na splošno ni priporočljiva približno šest tednov. Če je bil porod s carskim rezom, mnogi zdravniki priporočajo čakanje še dlje. Nadaljevanje joge, ko zdravnik odpusti žensko, da ponovno začne vaditi, prinaša dodatne koristi po porodu.