Zapenjalke s kavljem ali zaponko na dotik so tisto, kar večina ljudi običajno pozna kot Velcro. Velcro je blagovna znamka, ki se je prvič pojavila leta 1948, čeprav se ime pogosto uporablja za sklicevanje na druge podobne izdelke. Ime Velcro izhaja iz francoskega vel za žamet in cro za kvačkanje, kot v kavelj.
Pritrdilni elementi s kavlji in zankami so običajno narejeni iz dveh trakov, enega z zankami in enega s kosi, ki se “pripnejo” na drugi trak. Nekatere aplikacije uporabljajo zanke na obeh straneh. Vsaka vrsta pritrdilnega sistema se uporablja za držanje stvari skupaj in je na voljo v različnih barvah, običajno črni, beli in bež, čeprav je mogoče druge barve po posebnem naročilu. Zapenjalke s kavlji in zankami so na voljo tudi v različnih dolžinah, širinah in oblikah.
Najbolj priljubljena vrsta pritrdilnih elementov s kavljem in zanko je na voljo v trakovih z lepilno podlago. Na voljo so tudi zvitki s kavljem in zankami, razdrobljeni na manjše dele, pri čemer je tudi papir, ki prekriva lepilo, razrezan, kar olajša odstranjevanje majhnih kosov po potrebi. Druga vrsta je slog “kovanec” – majhni, okrogli kosi sponke s kavljem in zanko, ki imajo tudi lepilno podlago. Zadrge so izdelane iz različnih materialov, vključno s poliestrom, najlonom ter materiali, odpornimi na visoko temperaturo in ogenj. Na voljo so tudi v različnih jakostih, pa tudi z vrsto različnih lepil, odvisno od namena, za katerega je pritrdilni element namenjen.
Na voljo so tudi pritrdilni elementi s kavlji in zankami za tkanine. Ta vrsta je zelo priročna za izdelavo oblačil in tkanin. Namestitev je veliko enostavnejša od drugih vrst zaponk in zapiral, kot so gumbnice ali zadrge. Pri oblikovanju čevljev so priljubljeni tudi sponke s kavljem in zankami, zlasti za majhne otroke, ki se še niso naučili zavezati čevlje, a se še vedno želijo sami obleči.
Obstaja veliko priročnih uporab za kavelj in zanko, vendar je njegova glavna pomanjkljivost, da ko trakovi niso zaprti, kavlji in zanke pogosto zbirajo vlakna, dlake in druge majhne delce odpadkov. Redno čiščenje pritrdilnih elementov je najboljša obramba, vendar je to majhna cena za tako udobje.