Strogo gledano, Velcro je registrirana blagovna znamka, ki opisuje določeno blagovno znamko “zaponk s kavljem in zanko”. Ime izdelka pa se je izkazalo za tako priljubljeno, da je postalo splošen izraz za kateri koli dvodelni pritrdilni element z najlonskimi kavlji na eni strani in preprogo z zankami na drugi. Velcro je postal zelo priljubljen v oblačilni, čevljarski in avtomobilski industriji (med drugim) zaradi svoje sposobnosti zagotavljanja trdnega oprijema pod napetostjo, vendar se po potrebi zlahka razpade.
Zgodba o Velcroju se začne s pohodom po švicarskih gozdovih leta 1948. Izumitelj George de Mestral je opazil, da sta bila on in njegov pes obložena s črevesjem semen česla. Pod mikroskopom je de Mestral odkril, da so semenske ovojnice številne konice s konci v obliki kavljev. Ti naravni kavlji so se tako trdovratno oprijeli ohlapnega tkanja njegovih hlač in pasjega krzna. George de Mestral je verjel, da bi naprava za zapenjanje, izdelana iz podobnega dizajna kavljev in zank, lahko tekmovala s kovinsko zadrgo po priljubljenosti in vsestranskosti.
Po več poskusih, da bi ustvarili ustrezen prototip, sta de Mestral in francoski oblikovalec tkanin končno odkrila način uporabe najlonskih vlaken pod infrardečo svetilko za izdelavo potrebnih kavljev. Matirana najlonska vlakna bi tvorila tudi polje zank, potrebnih za dokončanje postopka lepljenja. Ime VELCRO je nastalo iz francoskih besed VELour (žamet) in CROchet (kavelj). De Mestral je v zgodnjih petdesetih letih prejšnjega stoletja uradno ustanovil podjetje Velcro v Švici in prejel patente iz skoraj vseh industrializiranih držav na svetu.
Velcro deluje po principu, da bi se dovolj kavljev na eni strani pritrdilnega elementa zapletlo v dovolj zank na drugi strani, da bi tvorilo zelo močno vez. Pritisk na del ježka ga lahko okrepi le, ko se poveže več zank in kavljev. Če pa le nekaj kavljev in zank s silo potegnete narazen, bo preostali del Velcro sledil z značilnim zvokom trganja. Velcro deli, ki jih držijo pod napetostjo, kot je sistem škripcev, se lahko izkažejo za neverjetno močne. Zato proizvajalci čevljev pogosto postavljajo reže, skozi katere se potegnejo Velcro zapirala. Dodatna napetost škripca ohranja vez močno.
Velcro je priljubljen tudi v oblačilni industriji. Pasove v kostumih, krilih in hlačah je mogoče enostavno prilagoditi z ježki. Kostume z ježki se lahko med prizori hitro odtrgajo od telesa. Druge industrije uporabljajo Velcro trakove za shranjevanje orodja ali pritrditev delov iz steklenih vlaken na okvirje. Veliki zaplati Velcro zlahka podpirajo na stotine kilogramov. Po drugi strani pa bodo denarnice in nahrbtniki morda potrebovali le majhen vzorec, da bodo zavihki in deli varni. Praktično vsakdo lahko najde vsaj en izdelek v svojih domovih ali avtomobilih, ki uporablja nekakšno obliko Velcro zaponk s kavljem in zanko.