Kot ročične gredi se nanaša na položaj ročične gredi motorja glede na bat, ko ta potuje znotraj stene cilindra. Izmerjen v stopinjah, je kot ročične gredi za bat, ki je v zgornji mrtvi točki (TDC) njegovega kompresijskega hoda, nič stopinj ročične gredi (CAD). Ta kot je kritičen pri določanju časa vžiga, zaporedja odpiranja in zapiranja ventilov ter dovajanja goriva pri aplikacijah za vbrizgavanje goriva. Čeprav ni ključnega pomena za povprečnega lastnika avtomobila ali mehanika, je kot ročične gredi ključnega pomena v matematičnih enačbah in formulah, ki se uporabljajo za določanje hitrosti bata, največje hitrosti bata in drugih podatkov o batu in ojnici v dirkalnih motorjih.
Mnogi mehaniki razumejo razmerje bata do njegovega položaja TDC znotraj stene cilindra, saj se nanaša na čas vžiga. Nastavitev časa vžiga za vžig svečke nekaj stopinj pred ali po TDC je lahko neprecenljivo orodje za doseganje največje učinkovitosti motorja z notranjim zgorevanjem. Vendar večina amaterskih mehanikov ne razume, kakšen je odnos kota ročične gredi na zmogljivost motorja pri kateri koli hitrosti, niti kako je mogoče te informacije uporabiti za prilagajanje moči motorja.
Eden najbolj kritičnih dejavnikov v vsakem motorju z notranjim zgorevanjem je hitrost bata. To določa sposobnost – pa tudi čas, ki ga potrebuje motor, da potegne svežo mešanico goriva in zraka, odzrači izpušne pline iz jeklenke in stisne mešanico goriva in zraka za zgorevanje. S tem znanjem se lahko upoštevajo pravilne stopnje odpiranja in zapiranja ventilov ter zasnova odmikača, da se ta kritični čas v največji možni meri izkoristi. Ta informacija o kotu ročične gredi je še posebej kritična pri najnovejših motorjih.
Stroker motorji, imenovani tako zaradi spremenjenih dimenzij bata, so zasnovani tako, da izkoriščajo optimalni kot ročične gredi. Za praznjenje in polnjenje zgorevalnih komor uporabljajo izboljšano hitrost bata. Izboljšana dinamika kota ročične gredi deluje kot primitivni kompresor, ki izkorišča najhitrejši del giba bata za polnjenje cilindrov z gorivom in zrakom. Nasprotno pa kot pomaga pri določanju primernega časa za odpiranje izpušnih ventilov, da se kar najbolje izkoristi hod moči, hkrati pa ostane sposoben očistiti izrabljene izpušne pline iz jeklenke. Razumevanje kota ročične gredi omogoča proizvajalcu motorja po meri, da načrtuje motor z uporabo optimalne dolžine ojnice in višine batnega zatiča na ročični gredi z ustreznimi dimenzijami odmika, da doseže največ konjskih moči in navora.