Torni pogon je preprost mehanski menjalnik, pri katerem je sprednja stran velikega primarnega pogonskega kolesa nameščena pravokotno na površino manjšega, sekundarnega kolesa ali diska. Pogonsko kolo, ki je običajno priključeno neposredno na motor, obrača sekundarno kolo, ki je povezano s pogonsko gredjo. Če je mogoče sekundarno kolo linearno premikati po sprednji strani primarnega kolesa, se lahko njegova hitrost sorazmerno poveča, ko se približuje središču primarnega kolesa.
V nasprotju s standardnim menjalnikom z zobniki ali zobniki ima torni pogon neskončno število potencialnih prestavnih razmerij, medtem ko uporablja zelo malo komponent prenosa. Ker menjalnik obrne smer, ko sekundarno kolo prečka središče primarnega kolesa, ima toliko možnih hitrosti vzvratne vožnje kot hitrosti naprej. Hitrost vozila je mogoče povečati tudi brez ustreznega povečanja vrtilne frekvence motorja, zaradi česar je eden najbolj gladkih in najlažjih za upravljanje menjalnikov, ki so jih kdaj izumili.
Medtem ko je torni pogon užival kratkotrajno priljubljenost med avtomobilskimi pionirji, je zaradi pomanjkanja moči in omejenih aplikacij postal nepriljubljen pri običajnih oblikovalcih. Zaradi zdrsa sekundarnega kolesa je prenos tornega pogona znano neučinkovit, zlasti ko se navor poveča. Čeprav ne potrebuje sklopke ali oljne kopeli, je sekundarno kolo precej obrabljeno in ga je treba pogosto obnavljati. Pri težkih ali visokohitrostnih aplikacijah lahko trenje med kolesoma povzroči znatno toploto, kar zahteva hladilni mehanizem. Njihova praktičnost je bila zato omejena na dokaj lahka vozila in manjše stroje.
Danes je različica tornega pogona brezstopenjski menjalnik (CVT). Čeprav vsi nimajo nastavljenih zobnikov, imajo CVT številne oblike, vključno z jermenico s spremenljivim premerom, toroidnim in hidrostatičnim menjalnikom. Čeprav je tehnologija zapletena, so CVT pogoni v srcu in se uporabljajo za pogon motornih sani, žitnih kombajnov in številnih dirkalnih avtomobilov formule 500.
V najbolj osnovnem smislu se torni pogon lahko nanaša tudi na primarno pogonsko kolo, ki poteka vzporedno s sekundarnim kolesom in ga poganja. Ta preprost, a vseprisoten pogonski mehanizem je viden na skuterjih in nekaterih motociklih, komercialno pa so na voljo številni kompleti tornih pogonov za pretvorbo koles v mopede. Komplet je sestavljen iz narebričenega pogonskega kolesa, pritrjenega na majhen plinski motor, ki zagotavlja moč vsakemu kolesu kolesa.
Leonardo Da Vinci je običajno zaslužen za vzpostavitev načel tornega pogona, vendar ga nikoli ni patentiral. Patent je bil leta 1904 podeljen Američanu Johnu Williamu Lambertu, ki je predstavil Lambert Automobile. Naslednje leto je kolega Američan Byron J. Carter uporabil torni pogon pri proizvodnji Cartercarja, “Avto tisoče hitrosti”.