Kolesarske zavore se uporabljajo za upočasnitev ali popolno zaustavitev kolesa in spadajo v tri različne kategorije: platišče, boben in disk. Vse tri vrste delujejo s trenjem na del enega ali obeh koles s statičnim zavornim mehanizmom, ki ga upravlja voznik. Kolesarske zavore se običajno uporabljajo s kabelskimi ali paličnimi pogoni, ki jih upravlja voznik preko ročic na krmilu ali krmilnih pedal. Trenje, ki se uporablja na kolesih, je običajno posledica nizov blazinic iz gume ali kompozitnega materiala, ki so pritisnjeni na platišče kolesa, disk, nameščen v pestu, ali notranjo površino bobna pesta.
Najpogostejši in eden najstarejših zavornih sistemov, ki se uporabljajo na številnih različnih vrstah koles, je zavora platišča. Ta zavorna različica temelji na kompletu zavornih čeljusti, nameščenih preko kolesa na čeljusti. Ko je aktivirana, se čeljust zapre in pritisne zavorne čeljusti, običajno na toploto odporne gumijaste bloke, proti obroču kolesa. Trenje, ki ga povzroči stik med čevlji in platiščem, odvaja energijo iz premikajočega se kolesa in ga tako upočasni in sčasoma ustavi.
Obstaja široka paleta različnih modelov čeljusti, ki se uporabljajo na zavorah platišč koles, vključno z zavorami konzole, sredinskega vleka in stranskega vleka. Zavorne čeljusti se običajno aktivirajo s kablom tipa Bowden, ki ga upravlja vzvod na krmilu. Te zavore so enostavne za prilagajanje in popravilo ter so dokaj učinkovite, čeprav ponavadi izgubijo učinkovitost, ko je platišče mokro.
Drugi najpogosteje uporabljen zavorni sistem je bobnasta zavora, bodisi kot namensko zaviranje ali zavorno in prosto kolo. Te zavore, ki jih upravljajo palice, kabli ali pritisk na zadnji pedal, pritiskajo komplet zavornih čeljusti na notranjost pesta kolesa, podobno kot bobnaste zavore na avtomobilu. Kolesarske zavore s prostim kolesom so edinstvene bobnaste zavore, ki omogočajo, da se zadnje kolo “prosti kolesi” med vožnjo po hribih in zaviranje s pomočjo pedal. Ko voznik poganja pedala naprej, pesto zavrti kolo. Ko stopalke ostanejo statične, zadnje kolo teče prosto, ko pa pedala potisnete nazaj, aktivirajo bobnasto zavoro. Ta vrsta zavornega sistema, znana tudi kot zavore na zadnji stopalki, se pogosto uporablja na povsod prisotnih ciklih roadsterjev, ki so pogosti v Aziji in Afriki.
Tudi tretja vrsta zavornega sistema kolesa pridobi svojo zasnovo iz avtomobilskih zavor. Kolesarske kolutne zavore imajo ploščati disk, pritrjen na pesto kolesa, ki potuje skozi so nameščeno čeljust. Zavorna čeljust ima enega ali več kompletov zavornih čeljusti z batom, ki se lahko upravljajo mehansko ali hidravlično. Ko se aktivira, bat potisne čevlje ob disk, s čimer na kolo deluje zavorna sila. Čeprav so te zavore zelo učinkovite, zahtevajo več modifikacij običajnih zasnov koles, ki kolesu dodajo težo in stroške.