Zadnja os je sestavni del vozila, ki omogoča prosto vrtenje koles. Ta os je nameščena na zadnjem delu vozila in ima lahko več namenov: včasih je zadnja os mišljena zgolj za podporo teže vozila, drugič pa je lahko del pogonskega sklopa, ki poganja vozilo naprej. . V drugih primerih je lahko ta komponenta del sistema vzmetenja. Ko se os preprosto vrti in ne igra vloge v pogonskem sistemu, je včasih znana kot mrtva os.
Pri mnogih vozilih je zadnja os del pogonskega sklopa. To pomeni, da se navor prenese s pogonske gredi na os, ki nato prenese to moč na kolesa, tako da se lahko vozilo požene naprej. Pogonska gred se sreča z osjo pri komponenti, znani kot diferencial, ki je v bistvu niz zobnikov, ki omogoča, da dva pravokotno vrteča elementa – os in pogon – delujeta v povezavi med seboj. Če je vozilo opremljeno s pogonom na prednja kolesa, zadnja os ne bo imela diferenciala in bo najverjetneje mrtva os.
Namen mrtve zadnje osi je lahko različen. Os se bo v ohišju osi prosto vrtela, vendar se nikakor ne bo poganjala. Os lahko podpira težo karoserije vozila, lahko pa je tudi del sistema vzmetenja, ki blaži udarce. V večini primerov bo pomagal pri bočni stabilizaciji vozila, kar bo neposredno vplivalo tudi na sposobnost krmiljenja vozila. Zadnja os je zelo redko neposredna komponenta krmilnega sistema, razen če je vozilo opremljeno s štirikolesnim krmilnim sistemom. To ni običajno, čeprav takšni sistemi obstajajo.
Včasih ima lahko vozilo več kot eno zadnjo os. Prisotnost več kot ene osi lahko pomeni, da ima vozilo več kot štiri kolesa, dve pogonski osi pa sta nameščeni zadaj. To lahko pomeni tudi, da je poleg pogonske osi prisotna tudi mrtva os. Ta sistem odvzame velik del obremenitve pri podpori karoserije vozila s pogonske osi in jo namesto tega postavi samo na mrtvo os. Še posebej velika vozila in tovornjaki, namenjeni za vleko ali vleko, so verjetno opremljeni s takšnimi sistemi, saj lahko dodatna sila na pogonski osi povzroči okvaro.