RV razreda B, včasih imenovano avtodom, je kompaktno rekreacijsko vozilo (RV). Velikost standardnega tovornega kombija je manjši od večine drugih vrst avtodomov. To ponuja številne prednosti v smislu cenovne dostopnosti, manevriranja in porabe plina. Kljub svoji majhnosti lahko RV razreda B vključuje številne pripomočke, vključno s kuhinjo, kopalnico in spalni prostor. Čeprav lahko sprejme do štiri osebe, je ta vrsta avtodoma za maksimalno udobje najboljša za enega ali dva kampista, ki se dobro poznata.
Lastniki in trgovci avtodomov razvrščajo rekreacijska vozila glede na njihovo velikost. RV razreda A je največja in najdražja avtodoma, zgrajena na karoseriji avtobusa in pogosto prilagojena specifikacijam lastnika. RV razreda C je manjši od razreda A, ki temelji na karoseriji kombija, kot je razred B, vendar s širšim območjem avtodoma, ki pogosto štrli nad voznikovo kabino. Različni drugi kamperji, vključno s tako imenovanimi sedli, so velike prikolice, zasnovane za vleko za drugim vozilom. Nasprotno pa je avtodom razreda B samostojen, le nekoliko višji od standardnega kombija in se bo prilegal na en sam parkirni prostor.
RV razreda B je bila predstavljena kot novost v sedemdesetih letih in je hitro postala priljubljena po vsem svetu. Po podatkih skupine RV Consumer Group je bilo leta 1970 samo v Združenih državah proizvedenih 23,000 vozil razreda B. Majhno vozilo se je držalo kot avtomobil in ni zahtevalo učenja novega nabora vozniških veščin, kot so bila večja RV. Prav tako je porabil manj bencina kot avtodoma razreda A in C. Zaradi teh prednosti je RV razreda B še naprej privlačna alternativa za nekatere bodoče avtodome.
Kot vsa rekreacijska vozila lahko tudi RV razreda B vključuje vse udobje doma. Udobja, kot so štedilnik, stranišče in tuš, so vse genialno zasnovane, da se prilegajo v bivalni prostor vozila. Visoka streha ali občasno nizka tla omogočajo avtodomom, da stojijo do svoje običajne višine. Naprave lahko delujejo na neodvisne napajalnike, kot so dodatna avtomobilska baterija, solarna baterija ali rezervoar za propan. Vodo in odplake je mogoče shraniti v rezervoarje v vozilu ali predelati v zunanje vodove, imenovane priključke, v avtodomih ali kampih, ki lahko nudijo tudi električno energijo.
Glavna prednost avtodoma razreda B, njegova majhnost, je lahko tudi pomanjkljivost. Nekatere objekte je treba stisniti, da prihranite prostor; na primer, stranišče je pogosto zaprto v tuš kabini. Zaradi varnosti je treba številne pripomočke zrušiti in zavarovati, preden se vozilo lahko odpelje na cesto. Čeprav razred B dobro deluje za samske in pare, družine z otroki pogosto ugotovijo, da so kmalu prerasle omejen življenjski prostor. Za tiste, ki ne potrebujejo veliko prostora, pa lahko razred B dobro deluje tako za kratka potovanja kot za daljše izlete.