Obstajajo različni modeli gasilskih vozil, zato vsi ne nosijo popolnoma enake opreme. Vendar pa so večina sodobnih gasilskih vozil večnamenska vozila, ki uporabljajo različne vrste gasilske opreme. Večina bo imela tudi določeno opremo za druge vrste nujnih primerov.
Gasilska vozila so na splošno težka tovorna vozila z vzmetenjem z zavorami, pnevmatikami, alternatorjem, menjalnikom in hladilnim sistemom, kot običajni zatiči. Gasilska vozila imajo različne načine usmerjanja vode za gašenje požarov. Večina uporablja cev za črpanje vode v ogenj skozi cevi, čeprav nekateri uporabljajo vodne topove, ki jih je mogoče usmeriti proti ognju z večje razdalje. Nekatera gasilska vozila imajo vgrajen rezervoar vode, drugi pa morajo uporabljati vodo iz zunanjega vira, kot je požarni hidrant ali jezero. Vozilo za vodo, gasilska naprava, ki se uporablja za prevoz velikih količin vode do mesta požara, je včasih del gasilskega vozila.
Gasilska vozila imajo lahko tudi naprave za dosego požarov visoko nad tlemi. Dve izmed najbolj priljubljenih naprav te vrste sta vrtljiva lestev in hidravlična platforma. Oba sta nameščena na vrhu tovornjaka. Vrtljive lestve so teleskopske in se lahko poganjajo na hidravlični ali pnevmatski pogon.
Lestev z vrtljivo ploščo je mogoče vrteti, da dosežete različna področja, medtem ko se hidravlična ploščad preprosto dvigne visoko nad gasilsko vozilo. Nekatere hidravlične ploščadi so zgibne, kar jim omogoča, da se raztezajo po visoki površini, kot je streha. Lestve z vrtljivo ploščo včasih vključujejo majhno platformo ali košaro na vrhu.
Druga oprema, ki jo ima gasilsko vozilo pogosto pri roki, vključuje vrvi, sekire in drugo rezalno orodje, reflektorje, prezračevalno opremo in gasilne aparate. Orodje, imenovano ščuka ali stropni kavelj, se uporablja za iskanje požarov pod pločevino v nekaterih stenah in stropih, za vlečenje predmetov iz gorečih območij in za razbijanje oken za zagotovitev prezračevanja. Haligan palica je podobno orodje, ki se uporablja za vdor v goreče strukture, kadar je to potrebno.
Poleg gasilskih naprav ima gasilsko vozilo praviloma različno opremo za reševanje in prvo pomoč. Vrtljive lestve in hidravlične ploščadi se lahko uporabljajo za reševanje ljudi z visokih mest, pa tudi za gašenje požarov. Dihalni aparati in drugi pripomočki za oživljanje lahko pomagajo pri oskrbi poškodovancev na kraju samem, pred prihodom reševalnega vozila. Gasilska vozila imajo običajno tudi dvosmerni radio, ki omogoča komunikacijo z drugim reševalnim osebjem, pa tudi vizualne in zvočne opozorilne sisteme, vključno s sireno in utripajočimi lučmi.