Obstajajo tri osnovne kategorije uličnih motociklov: popolna ali turna kolesa, križarke in športna kolesa. Čeprav nekateri dizajni koles ponavadi premostijo vrzeli med temi kategorijami, večina motociklov zlahka spada v eno od treh skupin.
Motocikli s polno obleko so tako imenovani zaradi svoje dodatne opreme, ki olajša dolge vožnje ali potovanja. Imajo trde prtljažnike na obeh straneh zadnjega blatnika, polne obloge, vetrobransko steklo in armaturno ploščo. Običajno imajo tudi zvočno opremo v armaturni plošči, pogosto vključno z GPS-om. Sovoznikov sedež na potovalnem kolesu ima visok zaobljen hrbet z nasloni za roke. Ta težka kolesa imajo napredno vzmetenje in gumijaste nosilce motorja, ki zgladijo cesto in naredijo dolge vožnje užitek. Road King proizvajalca Harley Davidson in Honda’s Gold Wing sta dva primera polnih motornih koles.
Čeprav so potovalna kolesa lepa, so motorna kolesa, ki so najbolj povezana z legendarno podobo kolesarja, križarke, ki vključujejo prilagojene helikopterje. Sekljalnik ima “sesekljan” okvir s sprednjimi vilicami, ki so iztegnjene in nagnjene preko standardnega križarke. Dennis Hopper in Peter Fonda sta jih razglasila v Easy Riderju iz leta 1969, motorna kolesa chopper so zasnovana predvsem za hedonistične užitke in ne za potovanja na dolge razdalje. Drža, ki je zavzeta na teh motociklih, z njihovimi položenimi zadnjimi sedeži in sprednjimi nožnimi komandami, je primerna za brcanje nazaj in si vzeti čas, z veliko držo, ki se vozi naprej. Chopperji so spet vroči, uživajo celo v uspehu televizijske oddaje Orange Country Choppers, ki prikazuje nova motorna kolesa po meri, izdelana vsak teden od začetka.
Križarke in helikopterji so sinonim za kul in tako rekoč vsi japonski proizvajalci so vložili v legendo, ki jo je začel Harley Davidson s svojimi križarkami. Hondin Shadow Aero, Kawasakijev Vulcan in Suzukijev Volusia so le nekateri primeri.
Križarke in helikopterji – zlasti Harleyji – so tudi motorna kolesa, ki so najpogosteje prilagojena. Številni lastniki lahko zlahka vložijo več kot 30,000 USD za vse, od osupljivega kroma do motorjev po meri in barvanja z zračnim čopičem. Harley Davidson Softails, Springers, Wide Glides, Shoveleads, Panheads in Knuckleheads so vse klasične križarke.
Če križarjenje ni vaš slog – ampak dirkanje je – vas bodo zanimala športna kolesa, imenovana tudi café racers. Ta kolesa imajo sedečo držo, pri kateri so voznikove noge pod njim ali njo in ne spredaj. Kolesar se z glavo in rameni nagne naprej nad rezervoarjem za plin, da prime majhno, ravno krmilo, zasnovano za hitre in zahtevne zavoje. Ta drža je kot nalašč za zavijanje pri visokih hitrostih, naslonjanje kolesa in vzdrževanje tesnega nadzora. Športna kolesa so kot nalašč za igranje v gorah, samotno letenje, vijugaste podeželske ceste ali celo popotovanje po mestu. Niso pa zasnovani za udobje na dolgih, enakomernih pohodih, kjer spredaj nagnjena drža obremenjuje spodnji del hrbta. Športna kolesa so na voljo v široki paleti modelov in cen. Honda Interceptor in Ducati Supersport sta dva primera športnih koles.
Izven cestna motorna kolesa vključujejo umazana kolesa, zasnovana z visokimi okvirji in visokimi izpušnimi cevmi, ki se ne dvignejo. Ti motocikli imajo zaobljene pnevmatike in nimajo ulične opreme ali registrskih tablic. Namesto tega jih Oddelek za motorna vozila letno izda zelene nalepke, ki lastnikom omogočajo vožnjo po terenskih parkih. Imajo dvotaktne ali štiritaktne motorje in jih je prepovedano voziti po ulici.
Hibridno kolo, znano kot enduro, ima žaromet in registrsko tablico ter je zakonito za uporabo na ulici. Standardne pnevmatike se imenujejo kombinirane pnevmatike in izgledajo kot “dolgočasne” pnevmatike. Na žalost te pnevmatike nimajo veliko oprijema na ulici ali v umazaniji. Enduri niso tako priljubljeni kot makadamska kolesa ali ulični motocikli, vendar so lahko koristni za tiste, ki živijo na podeželju ali kmetijskih zemljiščih, obkroženih z makadamskimi cestami.
Drugi terenski motorji vključujejo štirikolesno ATV (All Terrain Vehicle) ali štirikolesnik. Njegov trikolesni predhodnik je bil ukinjen leta 1988.
V ZDA v večini držav obstaja obvezni zakon o čeladah za vožnjo motornih koles. V nekaterih državah je zakon odvisen od starosti ali zavarovanja. Pred vožnjo preverite lokalne zakone, da boste varni.