Torna sklopka je del stroja, kot je avtomobil, ki uporablja neposreden stik in trenje za upravljanje drugega dela stroja, na splošno tako, da povzroči njegovo vrtenje. V primeru avtomobila sklopka omogoča, da se menjalnik in motor vrtita z enako hitrostjo, kar prenaša rotacijsko gibanje na kolesa, avtomobil pa se premika naprej. Trenje med vztrajnikom na motorju in ploščo sklopke ali diskom sklopke iz menjalnika ustvarja silo, ki vrti kolesa in premika avtomobil. Sklopke spadajo v kategorijo mokrih ali suhih, odvisno od tega, ali so mazane, in jih lahko razdelimo tudi na potisne ali vlečne, odvisno od tega, kako se izklopijo. Ko je torna sklopka vklopljena, trenje med vztrajnikom in ploščo sklopke povzroči gibanje, in ko je sklopka izklopljena, pomanjkanje trenja povzroči, da kolesa izgubijo zagon naprej in se sčasoma nehajo vrteti skupaj.
Torna sklopka deluje s pomočjo šestih glavnih delov. Ko voznik avtomobila z ročnim menjalnikom pritisne na stopalko sklopke, ta pritisne na del, znan kot sprostitvene vilice, ki nato pritisne na izmetni ležaj. Naloga izmetnega ležaja je, da pritisne na vzmet, znano kot diafragmska vzmet. Membranska vzmet je ključna za vklop in izklop sklopke. Pritisk, ki ga membranska vzmet deluje na tlačno ploščo sklopke, jo prisili stran od vztrajnika, ki se nahaja na motorju, in ko tlak s tlačne plošče izgine, se plošča sklopke ne drži več ob vztrajniku in sklopka se nato izklopi. .
Zaradi količine obrabe, ki jo povzroča trenje med ploščo sklopke in vztrajnikom, nekateri stroji uporabljajo mokre sklopke. V mokri sklopki tekoče mazivo pomaga, da se deli nemoteno obračajo in preprečuje njihovo hitro obrabo zaradi nenehnega trenja. Suhe sklopke nimajo mazanja med deli. Medtem ko mokre sklopke trajajo dlje in ustvarjajo gladko in stabilno delovanje, lahko gladko mazivo povzroči tudi zdrs. Številne mokre sklopke uporabljajo več diskov, ki so zloženi skupaj, da to preprečijo.
Torne sklopke lahko razdelimo tudi v kategorijo potisnih ali vlečnih. Potisna sklopka se najpogosteje uporablja v avtomobilih. Za delovanje te vrste torne sklopke je treba membransko vzmet potisniti navznoter, da sprosti sklopko. Nekateri avtomobili namesto potisne sklopke uporabljajo vlečno sklopko. Ta vrsta torne sklopke zahteva, da se membranska vzmet potegne nazaj, da sprosti sklopko.