Nihajna os je vrsta konstrukcije zadnje osi, pri kateri je sredinski del togo pritrjen na šasijo vozila in uporablja univerzalne spoje za povezavo pogonskih osi s sredinskim delom. Za razliko od sodobnega neodvisnega vzmetenja, osi ne uporabljajo kardanskega zgloba na kolesu; zato kolo ostane ves čas pravokotno na pogonsko os. Gugalna os je bila prvič nameščena na letalih iz prve svetovne vojne z uporabo bungee vrvice kot vzmeti in blažilnika. Pri uporabi na avtomobilih je nihajna os običajno uporabljala prečno nameščeno listnato vzmet in sistem vzmetenja blažilnikov. Ta konfiguracija osi se danes v proizvodnji v bistvu ne uporablja.
Številne težave so pestile nihajno os pri uporabi v avtomobilih, najbolj znane so težave, povezane z Corvairjem iz leta 1963, ki ga je izdelal General Motors (GM). Ugotovljeno je bilo, da ima Corvair s svojo nihajno osjo in pomanjkanjem sprednjega varovalnega droga težave pri prevračanju. Leta 1964 so ga opremili z varovalom, da bi ga rešili pred izpadom iz GM-jeve avtomobilske ponudbe. Zvijača se ni obnesla in Corvair je bil izključen iz ponudbe novih avtomobilov. Volkswagen (VW) je v zgodnjem VW Bugu uporabljal tudi nihajno os, vendar je bila vozilu kmalu dodana prava neodvisna zadnja os.
Glavna težava, s katero se sooča uporaba nihajne osi, je razbremenitev zadnjih pnevmatik po udarcu na cestišču. Za razliko od neodvisnega zadnjega vzmetenja, ko ena stran nihajne osi naleti na izboklino, gre navzgor in čez izbo; vendar ko se spusti na cesto, povzroči razbremenitev vzmetenja. To pomeni, da ko se zadnji del vozila po udarcu v udarec odbije navzgor, se celoten zadek avtomobila razbremeni ali potegne obe zadnji pnevmatiki navzgor in stran od vozišča. To povzroči, da se pnevmatike – ki morajo ostati pravokotne na pogonske osi – prevrnejo na robove, kar pogosto povzroči izgubo oprijema.
Z montažo središča osi na šasijo se je zmanjšala nevzmetena teža vzmetenja; vendar je pomanjkanje kardanskega spoja med osjo in kolesi povzročilo propad nihajne osi. Oblikovalci so kmalu izvedeli, da dodatek univerzalnega zgloba med osjo in kolesom omogoča, da kolo ostane naravnost navzgor in navzdol, ko potuje čez neravnino. To je ustvarilo vzmetenje, ki je veljalo za veliko varnejše in nudilo boljše zmogljivosti kot nihajna os.