Spojna palica, znana tudi kot stranska palica, se uporablja za povezovanje pogonskih koles lokomotive. Vlečne palice se najpogosteje nahajajo na parnih lokomotivah, kjer je treba moč prenesti na več pogonskih koles. Parne lokomotive imajo dva bata, po enega na vsaki strani lokomotive. Ker je za vsako vrsto pogonskih koles samo en bat, bat zagotavlja moč samo enemu od številnih pogonskih koles. Vlečne palice pomagajo porazdeliti in prenesti to moč na vsa pogonska kolesa.
Prva lokomotiva, ki je kdaj uporabila vlečno palico, je bila lokomotiva št. 1, ki so jo leta 1825 zgradili Robert Stephenson and Company. Sama lokomotiva je bila sestavljena iz parnega stroja z gredjo, kjer je bila uporabljena sklopka za povezavo grednega stroja z njegovimi pogonskimi kolesi. To je bil takrat velik napredek v tehnologiji lokomotiv, saj je večina lokomotiv uporabljala verige za prenos moči. V tridesetih letih prejšnjega stoletja so sklopne palice doživele nov napredek, ko so bili uporabljeni valjčni ležaji za zmanjšanje trenja.
Spojne palice imajo zelo podobno vlogo kot ojnice, ki jih najdemo v večini batnih motorjev. Del kolesa, kjer se spojna palica poveže s samim kolesom, je izven središča, kar ustvarja ekscentrično gibanje. To ekscentrično gibanje je potrebno za vrtenje vseh drugih koles v sistemu, saj spojne palice, povezane v mrtvi točki vsakega kolesa, ne bi mogle prenesti nobene moči. Zaradi sile, ki se prenaša z bata lokomotive na kolesa in vlečno palico, so skoraj vsa kolesa lokomotive opremljena s protiutežmi. Ti so zelo podobni tistim, ki bi jih našli na ročični gredi, kjer so vibracije, ki nastanejo zaradi ekscentričnega gibanja ojnice, uravnotežene in regulirane z utežjo na nasprotni strani ročične gredi.
Ena od pomanjkljivosti lokomotiv, ki uporabljajo spojne palice za prenos moči, je neravnovesje zagona. Bati, zobniki ventilov in ojnice, ki poganjajo kolesa, imajo skoraj vedno vodoravno gibanje. Ker se vlečna palica med vrtenjem kolesa premika tako vodoravno kot navpično, je zagon neuravnotežen. Čeprav protiutež pomaga zmanjšati resnost neravnovesja, ga ni mogoče popolnoma odpraviti. To lahko povzroči nekaj, kar je znano kot “udarjanje”, kjer lahko neverjeten zagon zaradi premikanja koles navzgor povzroči, da lokomotiva za trenutek skoči z glave tirnice.