Tovornjak z ročico je v ZDA znan tudi kot tovornjak s kljuko in lestvijo. Ta vrsta gasilskega vozila uporablja poltovornjak za vlečenje dolge prikolice z lestvijo po pogosto natrpanih mestnih ulicah. Tovornjak z krmilom uporablja voznika, ki sedi visoko na zadnji strani prikolice, za upravljanje posebnega krmilnega mehanizma, ki omogoča prikolici krmarjenje po ozkih ulicah. Gasilci se izobražujejo za vožnjo tovornjaka z ročico na posebnih tečajih, ki ponujajo praktično izobraževanje voznikov za velike lestve.
Ko so stavbe postajale višje in mestne ulice so postajale tesnejše, so bile gasilske enote prisiljene ustvariti novo opremo za dosego obsedenih žrtev požara in za varno krmarjenje po prenatrpanih ulicah. Rezultat je bil tovornjak z krmilom, polpodoben tovornjak, ki ima krmiljena kolesa na zadnji strani prikolice in na sprednji strani kabine. Voznik na prikolici lahko vozi prikolico naravnost po ulici, tudi potem, ko je del tovornjaka obrnil. Kabina za upravljanje zadaj nima le volana, temveč tudi smernike, ogledala in zavore.
Poleg sposobnosti zavijanja ostrih vogalov na poti do požara je voznik na zadnjem delu tovornjaka odgovoren za pravilno pozicioniranje lestve enkrat na mestu požara. Voznik mora usmerjati prikolico v položaj, ki bo koristil moškim, ki se vzpenjajo po lestvi tovornjaka. Delno zaradi omejenega prostora na mestnih ulicah je to običajno za voznika manever z enim strelom. Krmilo prav tako precej olajša premikanje po prometu, saj zadnje krmiljenje omogoča veliko bolj okretno tehniko. Ta vrsta tovornjaka omogoča tudi vozniku, da ostane osredotočen na promet pred ploščadjo, ne da bi mu bilo treba toliko uporabljati vzvratnih ogledal pri mimovozenju, menjavi pasov ali zavijanju.
Nekatere prostovoljne gasilske enote ne marajo tovornjaka s krmilom, ker potrebujejo dodatnega voznika, da pride do tovornjaka, preden lahko zapusti gasilski hlev. To je pogosto spregledano v korist povečane manevriranja dolgega tovornjaka v ozkih uličnih okrožjih. Škoda zaradi nenamernih nesreč se pogosto zmanjša s tovornjakom, saj voznik lahko bolje zgreši parkirane avtomobile in pešce, ko dirka na kraj požara.