Karoserija na okvirju je vrsta avtomobilske konstrukcijske tehnike, pri kateri je karoserija avtomobila nameščena na ločen okvir. Okvir je sestavljen iz šasije avtomobila, skupaj z večino njegovih mehanskih komponent in pogona. Prvi množično proizvedeni avtomobili so bili sestavljeni iz konstrukcij karoserije na okvirju, pri čemer je bil okvir običajno narejen iz lesa. Medtem ko je varjeno jeklo sčasoma nadomestilo les, je konstrukcija karoserije na okvirju izpadla iz naklonjenosti monokok konstrukciji, kjer je okvir odpravljen s togim telesom. Danes pa se občasno uporablja konstrukcija karoserije na okvirju zaradi njene prilagodljivosti in vzdržljivosti.
V zgodnjih dneh množične proizvodnje avtomobilov je bila naklonjena konstrukcija karoserije na okvirju, ker je zlahka spremljala pogoste spremembe zasnove karoserije v tem obdobju. Ker so bili podvozje in mehanske komponente ločeni od dejanskega karoserije avtomobila, so lahko proizvajalci avtomobilov zlahka spremenili zasnovo karoserije avtomobila, ne da bi jim bilo treba veliko skrbeti za podvozje ali pogon. To je povzročilo nižje stroške oblikovanja, močnejše avtomobile in manj časa, potrebnega za oblikovanje, kar se je na koncu izkazalo za koristno za mnoga podjetja. Enotna zasnova podvozja je proizvajalcem avtomobilov omogočila tudi uporabo istega podvozja za različne avtomobile, kar je bilo z vidika oblikovanja veliko lažje.
Od začetka do sredine tridesetih let prejšnjega stoletja se je tehnologija gradnje avtomobilov nekoliko spremenila z uvedbo monokok konstrukcije. Monokočna konstrukcija je bila uporabljena predvsem za zmanjšanje skupne teže, kar je pripomoglo k optimizaciji zmogljivosti avtomobila, ki jo uporablja. V naslednjih nekaj desetletjih je monokokna gradnja postajala vse bolj priljubljena. Do zgodnjih šestdesetih let prejšnjega stoletja je večina proizvajalcev avtomobilov popolnoma prešla na monokokno konstrukcijo, pri čemer je bila karoserija na okvirju rezervirana za težja vozila. To je še danes trend, saj se konstrukcija karoserije na okvirju uporablja samo za večja vozila ali nekatera osebna vozila, kot je Lincoln Town Car.
Konstrukcija karoserije na okvirju ima številne prednosti. Ena izmed najbolj opaznih teh prednosti je dejstvo, da omogočajo prilagodljivost oblikovanja. Ker lahko različni tipi avtomobilov uporabljajo popolnoma isto šasijo in pogon, je treba spremeniti samo karoserijo avtomobila, kar je veliko enostavnejši postopek kot preoblikovanje avtomobilskega podvozja in mehanskih komponent. Druga prednost je povečana moč in vzdržljivost. Za razliko od monokok karoserije je avtomobil podprt z ločenim, togim okvirjem. To ne samo da poveča moč avtomobila, ampak tudi podaljša njegovo življenjsko dobo, saj ni tako nagnjen k rjavenju, kot se zgodi pri monokok konstrukciji.
Vozila s karoserijo na okvirju pa imajo svoje pomanjkljivosti. Okvir dodaja veliko dodatno težo vozilu, kar lahko zmanjša učinkovitost porabe goriva in splošno zmogljivost. Poleg tega togost avtomobila odpravlja tisto, kar bi bilo zmečkano območje, zaradi česar so uokvirjena vozila zelo nevarna v nesrečah. Ta problem je bil premagan z namestitvijo sprednjih in zadnjih “sponk”, ki lahko absorbirajo udarce.