ATV ali terensko vozilo je motorizirano terensko vozilo z krmilom in sedežem kot motocikel, vendar s štirimi pnevmatikami, ki so optimizirane za nadzor in varnost pri navigaciji po neasfaltiranih cestah. Izraz se bolj splošno uporablja za opis številnih majhnih, odprtih, motoriziranih vozičkov in triciklov, zasnovanih za uporabo po terenu.
Na terenskem vozilu voznik sedi pokončno in s temi vozili upravlja kot motorna kolesa, vendar dodatna kolesa dajejo vozniku večjo stabilnost pri nižjih hitrostih. ATV se uporabljajo za vse, od dirkanja in rekreacijske vožnje do lova, kmetovanja, vleke, pluženja snega in celo košnje trave. Zaradi svoje majhnosti in izjemne moči se lahko uporabljajo za neomejeno število nalog.
ATV-ji so nastali v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja in so bili zasnovani s tremi kolesi in motorjem z zelo nizko močjo. Uporabljali so se predvsem za rekreativna potovanja in so imeli omejeno uporabo okoli kmetij in lovskih koč. Ko se je tehnologija razvijala in so motorji postajali močnejši, je zasnova trikolesnika na koncu privedla do njegovega propada. Bili so nestabilni in jih je bilo težko nadzorovati na neravnih tleh, pri višjih hitrostih ali v kateri koli situaciji prenosa teže. Zaradi varnostnih težav so proizvajalci v poznih osemdesetih letih prejšnjega stoletja izdelali štirikolesne modele in do leta 1970 končali proizvodnjo trikolesnikov.
S prihodom štirikolesnega dizajna, ki je industrijski standard za skoraj vso trenutno proizvodnjo ATV, so proizvajalci odprli še eno poglavje v svetu ATV-jev. Zasnova štirih koles je omogočala veliko večjo hitrost, močnejše motorje in na koncu je bila osnova za napredno zasnovo vzmetenja. Do leta 1987 so vsi trije glavni proizvajalci izdelovali visoko zmogljive štirikolesnike, ki so dirkali po državi na lokalnih stezah za motokros, da bi prikazali velik napredek v tehnologiji.
Na sodobnem trgu ATV imajo potrošniki neomejeno izbiro strojev. ATV je mogoče kupiti v skoraj vseh barvah, vseh velikostih, z dvo- ali štirikolesnim pogonom, z enim ali več potniki in po skoraj kateri koli ceni, ki sega od 2,000 ameriških dolarjev (USD) do 10,000 dolarjev, nekaj celo višje. Glavni proizvajalci ATV so: Honda, Yamaha, Suzuki, Kawasaki, Can-Am, Polaris in Artic Cat. Vsi ti proizvajalci ponujajo različne stroje, od štirikolesnikov, pripravljenih za dirke, do popolnih delovnih konj, ki jih je mogoče kupiti z vsem, od priključka za kosilnico do snežnega pluga. Možnosti na novem trgu ATV so omejene le s tem, koliko denarja mora posamezna stranka porabiti.