Mladostniki s težavami s samokontrolo in nenadzorovana vozila so lahko nevarna in draga kombinacija. Nedovoljena praksa, znana kot »joyride«, je to zelo jasno. Veselje se zgodi vsakič, ko si nepooblaščeni voznik izposodi ali celo ukrade avto z namenom, da vozi brezciljno ali nepremišljeno. Mladostnik se lahko na primer z avtom svojih staršev odpelje ven na hitro veselje s prijatelji ali pa se lahko parkirni spremljevalec odpelje z dragim športnim avtomobilom stranke na veselo vožnjo po bloku, medtem ko je lastnik drugače zaposlen. Vožnja z veseljem je zagotovo nezakonito dejanje, vendar zakoni o kraji avtomobilov razlikujejo med nepooblaščeno vožnjo z veseljem in popolno veliko krajo avtomobila (GTA).
Nekateri opredeljujejo veselo vožnjo kot vsako potovanje z avtomobilom brez posebnega cilja, čeprav je v očeh zakona vožnja z veseljem drugačna od preprostega nenačrtovanega izleta. Pravo veselje pogosto vključuje voznika, ki se zaveda nezakonitosti dejanja, skupaj s potniki, ki morda vedo ali pa tudi ne, da se vozijo v ukradenem ali nezakonito izposojenem vozilu. Veselje se skoraj vedno konča tako, da se vozilo nepoškodovano vrne lastniku, ga zapustijo zaradi pomanjkanja goriva ali prijavijo kot ukradeno. V najboljšem primeru lahko voznik in potniki joyrideja prejmejo strogi opomin od lastnika zaradi nepooblaščene uporabe, v najslabšem primeru pa bi voznika in morebitnih sostorilcev lahko obtožili kaznivega dejanja.
Tu se zakoni o jahanju in kraji avtomobilov razhajajo. V skladu z zakonodajo številnih držav lahko namen osebe, ki je vzel vozilo na veselo vožnjo, določi stopnjo kazenske obtožbe. Če bi voznik nameraval vozilo ukrasti in ga prodati za osebno korist, bi se to štelo za veliko tatvino avtomobila, kar je zelo resen prekršek. Če pa je bil namen voznika, da avto preprosto odpelje na veselje in ga brez škode vrne lastniku, se kaznivo dejanje ne šteje za tatvino. Za nedovoljeno uporabo motornega vozila bi spadala manjša kazen. V Združenem kraljestvu se pristojbina za jahanje z veseljem imenuje TWOC, skrajšano za »Taken Without Owner’s Consent«.
Veselje je lahko kratkotrajno veselje za voznika in potnike, vendar lahko postane zelo dolgotrajen pravni glavobol, potem ko lastnik odkrije, da je bil storjen kaznivo dejanje, in je policija obveščena. Avtomobile, opremljene z elektronskimi lokatorji ali satelitskimi vozniškimi storitvami, bi lahko odkrili v nekaj minutah po prijavi, zato bi lahko bila vožnja z napačnim avtomobilom kratka in boleča za potnike.