Mehki pristanek je pristanek, pri katerem se letalo ali vesoljsko plovilo nežno dotakne, brez poškodb. Nasprotje mehkega pristanka je trdi pristanek, pri katerem letalo močno trči ob tla, kar lahko povzroči škodo ali poškodbe potnikov v notranjosti. Za dosego mehkega pristanka se uporablja več različnih tehnik, pri čemer je večina sistemov odveč, tako da se v primeru okvare drugi sistemi aktivirajo in ustvarijo mehak pristanek.
Za uspešno pristanek mora vse, od ptice do velikega letala, upočasniti, zmanjšati dvig in dovoliti, da ga gravitacija nežno potegne nazaj na Zemljo. Nekateri načini, na katere je to mogoče doseči, vključujejo ustavljanje letala, uporabo padal in loput za povečanje upora ter izstrelitev raket za nadzor spuščanja. Ko je pristanek pravilno opravljen, mora biti mehak, kar omogoča, da se letalo nežno spusti na Zemljo.
Številna letala imajo za ta namen zasnovano podvozje. Podvozje je sestavljeno iz niza gumijastih koles, ki so zasnovana tako, da oprimejo vzletno-pristajalno stezo, ko se letalo umiri, kar ustvarja večji upor za upočasnitev letala. Guma je tudi odličen material za mehak pristanek, saj ima nekaj gibljivosti in fleksibilnosti, kar omogoča, da se letalo odbije, ko se usede na tla, namesto da bi treslo. Nekatera vesoljska plovila, kot so pristajalci na luno, uporabljajo specializirane noge v kombinaciji z raketami, da se nežno spustijo na površje lune.
Mehki pristanek je najlažji, ko se opravi na vzletno-pristajalni stezi, saj so vzletno-pristajalne steze posebej zasnovane za vzlet in pristanek, s potrebnim prostorom, da se letalo popolnoma ustavi. Odvisno od konsistence tal je mogoče mehke pristanke izvesti tudi na poljih, zelo usposobljeni piloti pa lahko varno pristanejo letalo v sili na vodi, pri čemer so pontonska letala posebej zasnovana za mehak pristanek na vodi.
Letala niso edina stvar, ki lahko pride do mehkega pristanka. Jadralna zmaja in jadralna padala delujejo tudi pri ustvarjanju mehkega pristanka, ko udarijo ob tla, tako kot ljudje v balonih na vroč zrak. Podobno so ljudje, ki skačejo iz letala s padali, bodisi rekreativno ali profesionalno, usposobljeni za mehak pristanek, da zmanjšajo tveganje za poškodbe, ko udarijo ob tla. V vseh primerih mehak pristanek zmanjša tveganje za poškodbe in zagotovi, da ne pride do poškodb, tako da se lahko letalo ali naprava, ki se uporablja za let, ponovno uporabi.