Troosna prikolica je vsaka enota, ki se uporablja za vleko blaga in ima tri osi, na katere je mogoče pritrditi kolesa. Ta vrsta prikolice je običajno precej velika in rezervirana za vleko izjemno kosovnih ali težkih predmetov. Osi same običajno držijo po dve kolesi, čeprav lahko številne osi prikolice držijo dve ali tri kolesa za dodatno stabilnost; to pomeni, da lahko troosna prikolica ima od šestih do 12 ali celo 18 koles. Velikost prikolice običajno zahteva uporabo zavornega sistema, ki pomaga upočasniti priklopnik, ko se vlečno vozilo upočasni.
Vlečno vozilo troosne prikolice je običajno precej veliko. Traktorji se zelo uporabljajo za vleko troosne prikolice, naložene z blagom, saj je tako vozilo sposobno vleči izjemno težke tovore. Včasih je mogoče uporabiti tudi tovornjak polne velikosti, čeprav bodo obremenitve, ki jih lahko vleče to vlečno vozilo, omejene z nosilnostjo, ki jo določi proizvajalec. Načini za pritrditev prikolice na vlečno vozilo se razlikujejo tudi glede na vrsto uporabljenega vlečnega vozila; pickup tovornjak običajno zahteva priklopno vleko z gosjim vratom, ki je nameščena na posebej zasnovan sprejemnik, nameščen v postelji tovornjaka. Včasih se lahko uporabi tudi standardni kroglični priklop, čeprav je prikolica verjetno manjša različica.
Nekateri modeli troosnih prikolic so ploščate enote na prostem, drugi pa so prikolice z zaprtim zabojnikom. Plato prikolice so zelo uporabne za vleko vozil, saj se zadnja vrata prikolice pogosto zložijo, da se vozila lahko zapeljejo na ležišče. Večje, obsežne predmete, ki se ne morejo prilegati v prikolico s zabojom, je mogoče prevažati tudi s tovornjakom s tovornjakom, čeprav se predmet razteza na določeno razdaljo od prikolice, bodo morda potrebna spremljevalna vozila, da se vlečno vozilo zakonito dovoli delovanje na cestišču. Zabojne prikolice so uporabne za shranjevanje pokvarljivih predmetov, škatle, ki jih je mogoče zložiti, predmetov, ki potrebujejo hlajenje, itd. Ti so običajno pritrjeni na traktorje in ne na tovornjake, čeprav ne izključno.
V mnogih primerih mora troosna prikolica imeti zavorne sisteme, da se lahko šteje za zakonito. Posebne zahteve se lahko spreminjajo glede na regijo, vendar so na večini krajev potrebne zavorne luči in dejanske zavore na vsaki osi se lahko uporabijo za upočasnitev prikolice v sozvočju z vlečnim vozilom. V mnogih državah mora biti prikolica tudi registrirana in mora imeti registrsko tablico, vidno na zadnji strani enote.