Podstavni voziček je kolo ali sistem koles in vzmeti, ki se uporablja za podporo gosenice ali jermena. Običajno jih najdemo v gosenicah, kot so traktorji na gosenicah in bagri ter vojaški tanki, kolesa podstavnih vozičkov podpirajo gosenice, tako da omogočajo, da se gosenice vozijo po njih. Zgodnje gosenice za motorne sani so bile odvisne od sistema podstavnih koles, ki so podpirala gumijasto gosenico in dajala trdnost vzmetenja stroja. Pri uporabi v tej aplikaciji so bila kolesa podstavnega vozička enakomerno razporejena na oseh, ki potekajo po dolžini tira med pogonskimi osema. Pri uporabi na jekleni gosenici, kot je traktor na gosenicah, so podstavna kolesa običajno razporejena v eni vrsti vzdolž vrha in dna gosenice.
Za razliko od pogonskih koles ali zobnikov podstavni voziček nima nazobčanega ali zobniškega oboda. Namen podstavnega vozička ni pogon gosenice, temveč je podporna komponenta z gladko površino, podobno kot pnevmatika. Gosenica se vozi na kolesih in kolesa preprečujejo, da bi se gosenica povešala in se zvila. Na večini jeklenih gosenic so kolesa nameščena med dvema vrstama zob, ki štrlita navzgor iz gosenice. Ti zobje ustvarjajo vozišče, po katerem kolesa sledijo, in preprečujejo, da bi tir zdrsnil mimo koles, ko vozilo ostro zavija.
Večina koles podstavnih vozičkov je izdelana iz masivnega jekla z osjo in vzdrževanje koles zahteva le pogosto mazanje. Za odkrivanje morebitnih poškodovanih ležajev ali zlomljenih koles je potreben redni pregled koles. Jeklena kolesa pogosto naletijo na kamen ali drugo nevarnost, zaradi katere se kolo zlomi. Zlomljeno kolo lahko poškoduje tir in stroj postane neuporaben, dokler ni končano drago in dolgotrajno popravilo. V večini primerov je zamenjava poškodovanega kolesa, preden je prizadela druge komponente, razmeroma lahka naloga.
Druga pogosto poškodovana komponenta podstavnega vozička je vzmet. Vzmeti se uporablja za vzdrževanje tlaka, ki zagotavlja, da kolo ostane v stiku s tirnico in omogoča, da se sistem upogiba, ko naleti na neraven teren. Ko se vzmet zlomi, lahko kolo zapelje s površine proge. To ustvarja nepodprto območje, ki je nagnjeno k poškodbam in zlomom. Zamenjava zlomljenih vzmeti je pogosto vsakodnevni ritual z močno rabljenimi stroji.