Okvirji terenskih vozil (ATV) so lahko izdelani v več različnih konfiguracijah, ki podpirajo dirkalna in zmogljiva vozila, pa tudi dirkanje po pesku in plezanje po hribu. Okvirji za ATV so izdelani iz mehkega jekla in jeklenih cevi iz kromo-molibdena (kromoli) in običajno temeljijo na proizvodnem slogu okvirja. Spremembe osnovne zasnove okvirja so narejene, da se dodajo boljše zmogljivosti slogu tekmovanja, v katerem bo ATV tekmoval. Dolžina je upoštevana pri povprečnem tekmovalnem okvirju, druge tipične spremembe okvirjev tekmovalnih ATV pa se osredotočajo na postavitev motorja, točke pritrditve vzmetenja in višina.
ATV je najpogosteje viden v različici s štirimi kolesi, ki jo splošno imenujemo štirikolesnik. Medtem ko so proizvajalci in oblikovalci porabili veliko časa in denarja za razvoj dobrega okvirja, dirkači pogosto spreminjajo okvirje ATV, da bi bolje ustrezali določeni vrsti in slogu tekmovanja. Kadar je ATV namenjen tekmovanju na tlakovanih površinah, kot je konvencionalno dirkanje z utežmi, so okvirji ATV običajno zasnovani tako, da sedijo veliko bližje pločniku kot originalni okvir. Okvir je običajno raztegnjen in podaljšan, da se spodbudi boljši oprijem in aerodinamične težnje. Nosilci motorja so prav tako spremenjeni, da omogočajo nastavitev različnih stilov motorjev v okvir za večjo moč in hitrost.
Če pa bo stroj tekmoval v dirkah po pesku, so okvirji ATV običajno zasnovani tako, da se vozijo nekoliko višje od tal, da se omogoči neenakomerna višina dirkalne steze. Postavitev motorja bo običajno nekoliko bližje zadnjim kolesom, da se zagotovi boljši oprijem na mehki podlagi. Če je ATV namenjen tekmovanju v plezanju v hrib, je okvir običajno daljši in obtežen naprej od središča, da se spodbudi vrhunska sposobnost plezanja. Ti okvirji za ATV so tudi rutinsko ustvarjeni za delovanje s standardnim sprednjim vzmetenjem motocikla namesto vzmetenja ATV, ki je bilo prvotno priloženo stroju.
Pogosteje spremenjeni okvirji ATV sodelujejo na dirkah motokrosa v notranjih in zunanjih različicah. Ti okvirji ATV so običajno zasnovani tako, da so nekoliko širši, da pomagajo pri stabilnosti v ovinkih. Okvirji so redno utrjeni in ojačani v točkah pritrditve vzmetenja, da absorbirajo udarce pri pristanku, ki je posledica velikih skokov. Kromoly jeklo se običajno uporablja v vseh vrstah tekmovalnih okvirjev zaradi svoje majhne teže in boljše trdnosti v primerjavi z okvirji iz mehkega jekla.