Avtocesta je cesta ali pot, ki posameznikom omogoča, da pridejo iz enega kraja v drugega z različnimi vrstami prevoza. Večje avtoceste spadajo pod širši pojem prometnice, kot tudi manjše ulice v mestih in vaseh po vsem svetu. Razpored prometnic lahko povzroči hitro in tekoče potovanje po območju ali pa nevzdržen glavobol.
Prvotno so bile ceste preprosto makadamske poti, ki so jih uporabljali posamezniki. Potovali so predvsem peš in kasneje na konjih, uporabljali pa so jih predvsem iz praktičnih razlogov, kot je trgovina. Te primitivne ceste so bile pogosto ozke, kovane ročno in z nogami. Med prvimi sodobnimi prometnicami – širokimi, odprtimi in tlakovanimi cestami – so zgradili Rimljani.
Zamisel o gradnji teh cest, ki se je prvič pojavila v Rimu, se je razširila, ko je bilo osvojeno ozemlje okoli Rima, s podrejenostjo rimski oblasti pa so mnoga območja sprejela ne le način življenja Rimljanov, temveč tudi njihove metode gradnje. Rimske ceste so bile pogosto zgrajene za pomoč pri prevozu vojakov in blaga in so bile vključene, ko so Rimljani začeli graditi svoja mesta nad in okoli ruševin osvojenih. V mnogih primerih so nove prometnice sledile starim potem, ki so jih staroselci uporabljali že stoletja.
Prav tako je bila mnogokrat nad ruševinami rimskih cest zgrajena sodobna prometnica; številne od teh stoletnih prometnic so še vedno vidne v delih Britanije in evropske celine. Številne sodobne prometnice so bile prilagojene različnim načinom prevoza; s pojavom avtomobila ceste niso mogle biti več tako ozke in zavite, kot so bile nekoč.
Avtomobil je s seboj prinesel drugačen nabor zahtev za načrtovalce, ki jih je treba upoštevati pri načrtovanju poti sodobne prometnice. Zahteve po voznih pasovih, zastoji in enostavnost vstopanja na glavne avtoceste in izstopa z njih so vsi elementi, ki zagotavljajo, da prometne ceste ne zagotavljajo le dostopa do vseh območij, temveč tudi varno. Obstaja več različnih vrst prometnic, vključno z avtocestami, ki se uporabljajo za potovanja na dolge razdalje, lokalnimi ulicami, ki omogočajo dostop do domov in komercialnih območij, in tistimi cestami, ki jih povezujejo.
Vzdrževanje prometnic je nekoč pripadlo tistim, ki so jih redno uporabljali. Gradbeni načrtovalci in gradbene ekipe so zdaj pogosto odgovorne za vzdrževanje cest, kar lahko vključuje popravilo škode zaradi vremenskih razmer in dodajanje klančin, arterij in krožišč, da bi promet postal bolj nemoten. Obstajajo tudi časi, ko je mogoče cesto premakniti, poravnati ali preusmeriti, da bi zadovoljili spreminjajoče se potrebe območja.