Unimog je linija vozil s štirikolesnim pogonom, ki je bila prvič predstavljena v Nemčiji kmalu po drugi svetovni vojni. Ta vozila še vedno najdemo v kmetijskih in drugih civilnih okoljih, uporabljajo pa jih tudi nekatere vojske. V liniji Unimog je bilo več različnih platform vozil in vse imajo nekatere splošne značilnosti. Štirikolesni pogon, robustna konstrukcija in velik odmik od tal so nekatere od značilnosti, ki so skozi leta opredeljevale ta vozila. Te iste lastnosti so mnogim vozilom v liniji pomagale, da so uporabne v različnih aplikacijah in terenih.
Prvi prototip Unimog je bil zgrajen leta 1946, ko je bil skovan izraz “Universal-Motor-Gerät” in nato skrajšan, da bi ustvaril uradno ime. Ti prvi prototipi so bili mišljeni kot nov tip traktorja s štirimi kolesi enake velikosti kot avtomobil ali tovornjak, zaprto kabino in visoko oddaljenostjo od tal. Večina oblikovnih izbir, ki so bile vključene v prvi Universal-Motor-Gerät, je bila utilitarna in je bila namenjena zagotavljanju delovanja vozil v težkih okoljih. Priključki so bili zasnovani tako, da so vozila lahko vlekla breme, in sistemi za odvzem moči (PTO) so bili ustvarjeni za upravljanje različnih kmetijskih strojev.
V zgodnjih petdesetih letih prejšnjega stoletja so izšli prvi komercialno dostopni tovornjaki Unimog. Ena priljubljena linija, ki je bila prvič ponujena v zgodnjih petdesetih letih prejšnjega stoletja, je na koncu ostala v proizvodnji približno trideset let. Čeprav so vozila ostala priljubljena v kmetijskih okoljih, sta jih zaradi vseprisotnega štirikolesnega pogona in visoke oddaljenosti od tal uporabna tudi v drugih civilnih in vojaških operacijah. Ker lahko ta vozila potujejo po neravnem terenu, so bila uporabljena za gašenje požarov, transportno opremo in čiščenje snega. Nekateri motošportni dogodki, ki potekajo v težkih razmerah, uporabljajo tudi tovornjake Unimog.
Dve glavni značilnosti, ki ju delijo vozila Unimog, sta izjemna oddaljenost od tal in pogon na vsa kolesa. Ta vozila imajo običajno večjo oddaljenost od tal kot drugi tovornjaki podobne velikosti, kar je mogoče z napravami, znanimi kot portalni zobniki. Večina vozil ima pogonske osi, ki so nameščene na sredini pnevmatik, tako da odmik od tal ne sme biti večji od polmera pnevmatik, tehnično pa je manjši od tega zaradi velikosti same osi poleg diferencialov, prenosa ohišja in druge komponente. Portalni zobnik je naprava, ki omogoča, da je os nameščena na vrhu kolesa in ne na sredini, kar lahko dramatično poveča oddaljenost od tal.