Cestni vlak je posebej opremljen poltegljač in priklopnik, ki se uporablja v Mehiki, Argentini, Ameriki in Kanadi, vendar je najpogostejši v Avstraliji. Običajno sestavljen iz zelo zmogljivega traktorja, ki vleče štiri prikolice polne velikosti, velja za eno največjih kolesnih vozil na svetu. Nekatera največja vozila na cestnem vlaku delujejo izključno na zasebnih zemljiščih namesto na javnih cestah; zato omejitve teže in dolžine ne veljajo. Medtem ko cisterne za gorivo predstavljajo večino vozil na cestnih vlakih, so danes pri gigastih v uporabi skoraj vse vrste prikolic.
Najstarejša konfiguracija cestnega vlaka je bila vojaški tovornjak, ki je vlekel dve ali tri prikolice. Ta vozila zaradi svoje starosti niso bila zelo zanesljiva. Vozniki teh vozil so bili pogosto izpostavljeni težkim razmeram, saj so imela vozila odprte kabine. Avstralska vlada je naročila izdelavo več samosledljivih prikolic, ki bodo pomagale pri manevriranju cestnega vlaka. Samosledilna prikolica je imela na obeh koncih vodljiva kolesa, ki so pomagala pri manevriranju na zavitih cestah v avstralskem zaledju.
Za zasnovo sodobnega cestnega vlaka je zaslužen avstralski vlačilec živine. Z uporabo presežnega vojaškega tovornjaka ZDA in več samosledljivih prikolic kot prototipov je zgradil cestni vlak, ki je lahko vlekel več kot 100 bikov 200 milj (320 km) od južne Avstralije do severne Avstralije. Lokalni proizvajalci prikolic so kmalu začeli kopirati novo zasnovo prikolice in začeli proizvajati samosledilne prikolice za več strank. Priljubljeni proizvajalci polproizvajalcev so začeli proizvajati posebej izdelane enote, pri čemer sta Kenworth in Mack postala dva bolj zaželena modela.
Medtem ko običajne enote uporabljajo tri ali štiri prikolice, bodo nekateri daljši vlaki vlekli do šest prikolic hkrati. Ti super tovornjaki so znani kot pogonske enote. Večji vlaki uporabljajo motor, nameščen na zadnji strani prikolice, ki pomaga vlaku pri premikanju. Brez pomoči zadnjega motorja, ki potiska vlak od zadaj, bi lahko traktor zlomil pogonsko gred ali potegnil vleko z ene od prikolic. Zadnji motor se upravlja z daljinskim upravljalnikom iz kabine cestnega vlaka.
Svetovni rekord za najdaljši vlak je od sedemdesetih let prejšnjega stoletja večkrat zamenjal lastnika. Rekord je 1970 prikolic, ki jih je vlekel en tovornjak. Tovornjak, ki podira rekorde, je bil dolg 112 čevljev, 4,836 palcev (11 metra) in je bil vlečen na razdaljo 1,474.3 čevljev (328 metrov).