Izraz “motorni izstrelitev” se na splošno nanaša na katero koli veliko odprto plovilo na motorni pogon, ki se običajno uporablja za rutinski prevoz potnikov, kot je vodni taksi. V vojaškem smislu je motorna ladja največja od čolnov, ki jih nosi vojaška ladja, ki se uporablja tako za rutinsko patruljiranje in reševanje v bližini ladje, kot tudi za prevoz članov posadke na in z ladje, medtem ko je v pristanišču. Izraz je veljal tudi za čolne, izdelane posebej za britansko pomorsko službo med prvo in drugo svetovno vojno. Te motorne izstrelitve so bile dodeljene nalogam v zvezi z obalno in rečno obrambo ter reševanjem pilotov, katerih letala so bila sestreljena.
Izstrelitev motorja, dodeljena vojni ladji, služi različnim namenom. Vojne ladje so na splošno prevelike in okorne za tesno manevriranje. Poleg tega pogosto ne morejo pristati v številnih svojih pristaniščih. Izstrelitev motorja zagotavlja vojaško podporo, zlasti v zvezi s protipodmorniškim bojevanjem in reševalnimi misijami. Druge naloge, ki so rutinsko dodeljene izstrelitvi motorja, so misije iskanja in reševanja ter prevoz posadke med vojaškimi ladjami in z ladje na obalo.
Prve obalne motorne rakete so bile zgrajene ob koncu prve svetovne vojne za uporabo britanske mornarice v obalni in rečni obrambi, zlasti proti podmornicam. V drugi svetovni vojni je bilo zgrajenih več kot 1,800 motornih izstrelitev posebej za britansko rečno, obalno in protipodmorniško obrambo ter za reševanje sestreljenih pilotov. Ti čolni so bili dolgi od 60 do 110 čevljev (19-35 m) in so imeli doseg od 500 do 2,000 milj (805-3218 km). Običajno oboroženi z različnimi mitraljezi, globinskimi bombami in topovi, so bili zelo primerni za svojo nalogo; izgubljenih je bilo le 47, vse lahko oborožene reševalne motorne izstrelitve.
Sodobne ladje za križarjenje imajo skupne težave glede velikosti, povezane z večjimi vojaškimi ladjami, in običajno je, da se takšne ladje zasidrajo v pristanišču, medtem ko potnike in posadko prevažajo na obalo in z nje z motornimi lansirnicami. Nekateri od teh čolnov so morda razgrajena vojaška plovila, vendar so bila v večini primerov izdelana posebej za prevoz potnikov na relativno kratke razdalje po vodi. Tako uporabljeni motorni pogon bo običajno opremljen z udobnimi klopmi in nadstreškom za zaščito pred soncem in dežjem.
Motorne ladje se uporabljajo tudi kot izletniške ladje ali izletniške ladje na mnogih področjih; na primer, veliko motornih izstrelitev, ki so branile Britanijo med drugo svetovno vojno, so bile razgrajene in dane v uporabo kot plovila za razvedrilo.