Prestave je človeštvo uporabljalo že več stoletij. To so mehanske naprave, ki prisilijo predmete, da ustvarijo rotacijsko gibanje. Obstaja več aplikacij, ki uporabljajo zobnik. Številni starodavni artefakti dokumentirajo uporabo konfiguracije obročnega zobnika znotraj zobnikov za vozove, ure, lokomotive in letala.
Prva uporaba diferencialnih prestav sega v zgodnjo zahodno dinastijo Zhou na Kitajskem. Ti zobniki so bili uporabljeni kot diferencialni navor za pomoč pri premikanju vozov. Ta sklop orodja prisili kolesa voza, da se premikajo kot ena enota.
Nekateri najzgodnejši znani zobniki so bili izdelani iz lesa. Ti zgodnji zobniki so bili uporabljeni na področju mlinov za besedilo in mlinov. V srednjem veku so bili številni zobniki oblikovani iz kamna. Tehnologija obročnega zobnika se je med industrijsko revolucijo hitro razvila v elektromotorje in parne stroje.
Avto je čudež strojništva. Vsaka komponenta je zasnovana za usklajeno delovanje na podlagi prestav, elektronike in osnovne mehanike. Avtomobil uporablja zobniški pogon, ki se poveže s pogonskim sklopom vozila, ki povzroči premikanje koles. Ta zobniški pogon je povezan z menjalnikom, ki je povezan z motorjem, zaradi česar se kolesa vrtijo, ko se motor pospešuje.
Zobniki so na voljo v številnih različnih velikostih. Prestavno razmerje je število, ki predstavlja velikost obročnega zobnika v primerjavi z drugim prestavnim pogonom. To razmerje določa, koliko vrtljajev se bo vrtelo, preden se bodo kolesa zavrtela. Nižja prestavna razmerja povzročajo, da se kolesa vrtijo pogosteje kot višja prestavna razmerja.
V avtomobilu lahko obročni zobnik vpliva tudi na celotno porabo goriva. Večina zmogljivih avtomobilov ima nižja prestavna razmerja, kar poveča pospešek avtomobila. Ta dodatna zmogljivost je posledica prevoženih kilometrov.
Večina velikih tovornjakov zahteva nižje prestavno razmerje za povečano vlečno silo. To silo je najbolje opisati kot zmogljivost navora vozila. Prestavno razmerje neposredno vpliva na zmogljivost navora, saj ustvarja več gibanja in moči pri nižjih vrtljajih.
Obročno prestavo lahko najbolje opišemo z orodjem na kolesu. Kolesa kolesa se najlažje vrtijo z manjšimi prestavami, vendar zahtevajo več vrtljajev, da se premikajo naprej. Ko je prestava nastavljena na večje, nižje prestavno razmerje, postane težko obračati kolo, vendar se z manj vrtljaji doseže večji pospešek.