Potreba po pridobitvi licence za ATV je odvisna od predpisov posamezne države. Nekatere države zahtevajo dejansko licenco operaterja, medtem ko druge zahtevajo le dokazilo o opravljenem varnostnem tečaju za terenska vozila (ATV). V nekaterih državah starost kolesarja določa tudi potrebno dokumentacijo. Poleg licence za ATV lahko država zahteva lastništvo vozila in registracijo, odvisno od tega, kje se bo ATV uporabljal. Zahteve za registracijo se lahko razlikujejo tudi od okrožja do okrožja v nekaterih državah. Oddelek za motorna vozila (DMV) ali okrožno sodišče ima na splošno te podatke.
Arizona, Georgia in Illinois so med državami, ki zahtevajo dejansko licenco za ATV. Te države od operaterja ATV zahtevajo, da ima na svojem vozniškem dovoljenju oznako razreda “M” ali oznako za motorno kolo, da lahko upravlja ATV. Za pridobitev pooblastila razreda “M” je običajno potrebno opraviti pisni izpit in vozniški izpit. Po opravljenem pisnem izpitu posameznik običajno pridobi učno dovoljenje, ki mu daje čas, da se nauči veščin, potrebnih za opravljanje vozniškega izpita. Nekatere države zahtevajo tudi, da ima motorno kolo, ki se uporablja za pregled, motor s prostornino najmanj 100 kubičnih centimetrov (cc).
Namesto licence za ATV številne države vztrajajo, da operaterji ATV opravijo varnostni tečaj ATV. Iowa, Montana in Utah so med državami, ki dovoljujejo, da se tečaj opravi prek spleta. Predavanje nudi avdio in vizualna navodila ter zajema poglavja priročnika za vožnjo, ki obravnavajo ATV, zahtevano vzdrževanje in potrebno varnostno opremo. Ta poglavja nudijo tudi informacije o odgovornih voznih navadah, tehnikah vožnje po različnih terenih, prvi pomoči in izrednih razmerah. Po vsakem poglavju je na podlagi obravnavanega gradiva podan kviz.
Po opravljenem celotnem tečaju varnosti ATV operater opravlja zaključni izpit. Uspešno opravljen izpit daje izpitu pravico do certifikata ATV. Spletni tečaji posameznikom, ki opravijo test, omogočajo tiskanje začasnega potrdila. Nekatere države zahtevajo, da imajo operaterji ATV to potrdilo med vožnjo ATV. Od voznikov, mlajših od 18 let, se bo morda v nekaterih državah zahtevalo, da opravijo praktični tečaj o varnosti, preden pridobijo varnostno spričevalo za ATV.
Državna zakonodaja se razlikuje tudi glede naslova in registracije ATV-jev. Če nameravajo voziti ATV po javnih zemljiščih ali cestah, morajo lastniki prenesti lastništvo in registracijo ATV pri okrožnem blagajniškem uradu, plačati zahtevane pristojbine ter pridobiti registrske tablice in registrske nalepke za tri in štirikolesna ATV tipa. Nekatere države lahko zahtevajo tudi posebno dovoljenje, ki operaterju ATV omogoča dostop do javnih zemljišč. Dovoljenje ATV za dostop do javnega zemljišča velja zlasti za lastnike, ki imajo ATV registriran v eni državi ali državi in vozijo vozilo v drugi.