Wankel motor, ki ga pogosteje imenujemo rotacijski motor ali rotacijski motor z notranjim zgorevanjem, je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, ki ga je razvil Felix Wankel. Kot pove njegovo pogostejše ime, je to rotacijski motor, kar pomeni, da se zanaša na precej drugačen mehanizem kot tradicionalni batni motor. Tako batni motorji kot Wankel motorji se zanašajo na pritisk, ki ga ustvari kombinacija gorenja goriva in zraka. Vendar se Wankel motor opira na rotacijsko zasnovo in ne na batne bate. Z drugimi besedami, Wankel motor je rotacijski motor brez batov.
Batni motor omejuje štiri stopnje, znane kot “Otto cikel” – sesanje, kompresijo, zgorevanje in izpuh – znotraj posameznega cilindra. Najprej se dovoli mešanica zraka in goriva, ki jo bat stisne, ko se dviga proti vrhu komore. Vžigalna svečka na vrhu vžge mešanico stisnjenega zraka in goriva in sili bat nazaj navzdol. Ta cikel povzroči vrtenje priključne palice in ročične gredi. V primeru avtomobila vrtenje povzroči vrtenje koles vozila. Večina vozil ima več valjev. Motor z več cilindri lahko seveda proizvede več moči.
Wanklov motor razporeja faze Ottovega cikla med področja posebnega podolgovatega ohišja. To ohišje vsebuje en sam trikotni rotor, ki se uporablja namesto batov. Vrteči se rotor dopušča mešanico zraka in goriva, nato pa jo z enakim gibanjem stisne v manjšo komoro ohišja. Mešanica zraka in goriva doseže največjo kompresijo do trenutka, ko rotor doseže vžigalne svečke, s čimer je pripravljena stopnja za zgorevanje.
Ker ima Wankel motor manj delov kot batni motor, je lažji in pogosto bolj zanesljiv. Z Wankel motorjem ni potrebe po delih, kot so ventili, sklopi ventilov in ojnice – vrste strojne opreme, ki lahko močno povečajo težo motorja. Wankel motorji poganjajo tako raznolika vozila, kot so motorna kolesa, letala, vodna plovila in celo nekatere vrste dirkalnih avtomobilov.
Kljub bolj kompaktni velikosti so Wankel motorji pogosto manj zmogljivi in manj učinkoviti kot njihovi kolegi, ki uporabljajo bate. American Motors Corporation (AMC) je nameravala začeti uporabljati Wankel motorje v svojih vozilih, vendar je te načrte opustila sredi naftne krize v sedemdesetih letih. Mazda je uporabila Wankel motor, predvsem v svoji liniji športnih avtomobilov, kot sta RX-1970 in RX-7, čeprav se je tudi sama od njih večinoma odklonila zaradi skrbi glede porabe goriva.
Felix Wankel, nemški inženir, je motor, ki nosi njegovo ime, razvil v 1950. in 1960. letih prejšnjega stoletja s pomočjo NSU Motorenwerke AG. Prvič si je zamislil idejo leta 1924, preden je končno videl prvi prototip v delu leta 1957.