Izraz “pinnace” se nanaša na dve različni vrsti plovil. Pinnace so lahko ladje ali čolni, odvisno od vrste plovila, o katerem se razpravlja, pri čemer so čolni pinnace danes v široki uporabi po vsem svetu, medtem ko so ladje manj pogoste. Zdi se, da sta obe vrsti plovil nastali v Evropi, večinoma pa so jih izpodrinile druge vrste plovil, ki so se razvile v moderni dobi. Vendar pa so vrhovi še vedno zanimivi iz zgodovinskih razlogov.
Večjo ladjo pinnace so razvili Nizozemci in jo uporabljali med 17. in 19. stoletjem. Ti vrhovi so bili klasično kvadratne in skromne velikosti, uporabljali pa so se predvsem v severnih vodah. Nekateri so bili uporabljeni za spremljanje flot, ki so potovale v Novi svet, uporabljali pa so jih tudi kot razmeroma vodljiva plovila v obalnih vodah. Organizacije, ki jih zanima zgodovina ladij in jadranja, vzdržujejo številne replike pinnaces.
Več sodobnih zapisov ponazarja zmedo med različnimi vrstami ladij, saj so jih nekateri ljudje, ki so zagotovo potovali na vrhovih, omenjali z drugimi imeni. Nomenklatura za različne ladje in čolne se je skozi čas spreminjala in razvijala, včasih pa je oprema zgodovinskih jadralnih plovil zamenjala njihovo identiteto za ljudi, ki niso bili dobro seznanjeni z vodnimi plovili.
V manjšem pomenu je pinnace lahek čoln, ki ga tradicionalno premikajo z vesli ali jadri. Ti vrhovi so bili zasnovani za komunikacijo med ladjo in obalo ali od ladje do ladje. Manevriranje z vrhom je bilo bistveno lažje kot upravljanje velike ladje, kar je omogočalo hitro natovarjanje in raztovarjanje blaga in potnikov. Za hkratni prenos obremenitev zaradi učinkovitosti in varnosti bi lahko uporabili več nastavkov. Uporaba pinnace bi lahko zaščitila tudi velike ladje pred pirati, ki bi morda čakali v pristanišču. Ti čolni so včasih znani tudi kot “razpisi”.
V sodobni dobi se izraz “pinnace” pogosto uporablja za označevanje majhnega čolna, ki je povezan z večjo ladjo. Vrh ni zasnovan kot lansirni ali rešilni čoln in se lahko uporablja za različne namene. Ljudje lahko pinnace uporabljajo tudi za operacije ob obali, kot so priložnostni ribolov ali rekreacijsko čolnarjenje, in v preteklosti so ga nekateri pirati uporabljali kot lahko plovilo, ki bi ga lahko uporabili za hiter napad in pobeg s plenom z nepazljive ladje, ki ne bi dojel, da je napadel, dokler ni prepozno.