Tovornjak z žerjavom je podoben žerjavu brez gosenic. Tovornjak z žerjavom postavi ogrodje žerjava na šasijo tovornjaka z gumijastimi pnevmatikami. To omogoča, da avtodvigalo deluje na javnih ulicah in se samostojno odpelje na delovišče, ne da bi ga bilo treba priklopiti. Tovornjak z žerjavom ima nosilce, ki se uporabljajo pri delu z ogrodjem, ki ohranjajo žerjav raven in stabilen. Brez podstavkov bi bil žerjav omejen na količino teže, ki bi jo lahko dvignil – lahko bi sprejel le količino teže, ki bi jo lahko nosile pnevmatike, ne da bi jih izpuhtelo.
Funkcije žerjava na delovišču ni enostavno zamenjati. Dvigovanje zelo težkih predmetov visoko v zrak in njihovo nastavitev na položaj je lahko težavno. Tirni žerjav se lahko dobro obnese v ta namen; vendar je zelo počasen in omejen na svojo lokacijo, saj ga ni mogoče voziti po javni cesti. Tovornjak z žerjavom se na te težave odzove z namestitvijo ogrodja na šasijo tovornjaka s pnevmatikami. To omogoča, da se avtodvigalo hitro dvigne na delovno mesto in ga nato v nekaj minutah odpelje na drugo mesto.
Oviro pri avtodvigalu najdemo v njegovi dvižni zmogljivosti. Kot pri vsakem vozilu z gumijastimi pnevmatikami je pnevmatika odločilni dejavnik pri količini teže, ki jo lahko prenese podvozje. Avtodvigalo rešuje to težavo tako, da na vsakem vogalu šasije namesti hidravlično dvigalko. Ko se dvigalke sprožijo, se tovornjak z žerjavom dejansko dvigne v zrak in gumijaste gume ne pridejo v stik s tlemi. Žerjav zdaj deluje kot nepremični žerjav in je sposoben dvigovati in podpirati velike količine teže.
Nekateri najzgodnejši modeli tovornjakov z žerjavom izvirajo iz prve svetovne vojne. Ker so države uporabljale težko opremo za gradnjo bunkerjev in izboljšanje bojišč, se je odkrila potreba po zelo mobilnem žerjavu. Številne vrste gumiranih modelov gosenic skupaj z zasnovami iz hitrega jekla in gumijastih hibridnih gosenic niso uspele na cestnih testih. Namestitev žerjava na šasijo tovornjaka se je hitro izkazala za zelo koristno – kmalu je večina držav, vključenih v vojno, uporabljala svoje različice tovornjaka z žerjavom. Sodobni tovornjak z žerjavom je na voljo v številnih različicah, od modelov šasij tovornjakov do namensko izdelanih vozil na kolesni pogon, ki spominjajo na nakladalce z žlico z roko.