Tube doors so vrata za terenska vozila, izdelana z lahkim in odprtim okvirjem iz kovinskih cevi. Zasnovani so tako, da povečajo vidljivost iz notranjosti vozila in zmanjšajo njegovo obremenjeno težo. Številna podjetja proizvajajo cevna vrata za vgradnjo na obstoječa vozila, ljudje pa jih lahko izdelajo tudi sami, če imajo znanje obdelave kovin. Zakonitost takšnih vrat se razlikuje glede na regijo in morda bo treba na voznikovi strani namestiti ogledalo, da bo vozilo zakonito.
Tipična zasnova cevnih vrat je podobna obrisu okvirja za spodnji del vrat, pri čemer je zgornji levi popolnoma odprt, kjer bi bilo okno. Nekateri modeli vključujejo zapahe in jih je mogoče odpreti in zapreti, drugi pa so pritrjeni na svoje mesto in ljudje morajo preplezati vrata, da vstopijo v vozilo. Lahke platnene prevleke je mogoče pritrditi na cevna vrata, če ljudje potrebujejo prostor za shranjevanje opreme ali želijo preprečiti, da bi se predmeti v vozilu med potovanjem izvrtali.
Povečana vidljivost je lahko dragocena za terenske voznike, saj morajo med navigacijo jasno videti, da se izognejo nevarnostim, kot so balvani, drevesa in pobočja. Ker terenska vozila sedijo zelo visoko od tal, je lahko vidljivost nizkih predmetov zmanjšana in lahko povzroči nevarno vožnjo v nekaterih okoljih. Zasnova vrat cevi odpravlja to težavo. Manjša teža cevnih vrat lahko olajša tudi upravljanje avtomobila in ustvari več prostora za težko opremo v polno obremenjenem vozilu.
Zasnova cevnih vrat lahko znatno zmanjša varnost pri trčenju, saj je trdna zasnova avtomobilskih vrat namenjena blaži del udarca bočnega trka. Zaradi te skrbi cevna vrata v nekaterih regijah niso zakonita za uporabo na ulici, čeprav jih ljudje lahko uporabljajo na zasebni posesti ali na določenih offroad poteh. Terenska vozila se običajno uporabljajo pri nizkih do srednjih hitrostih v okoljih brez drugih avtomobilov, kjer pomisleki glede trkov niso tako pereči.
Montaža cevnih vrat je razmeroma enostavna, saj je treba stara vrata preprosto odstraniti s tečajev in jih zamenjati. V nekaterih primerih se lahko zaplete zaradi električne napeljave, ki poteka do ogledala v vozilih z ogrevanimi ogledali ali ogledali, ki so nameščena na motorje za lažje prilagajanje. Mehanik lahko nudi pomoč, če voznik ne more uspešno odpreti vrat in v nekaterih regijah so na voljo mehaniki, specializirani za modifikacije terenskih vozil.