Krmilo je najnižji krov na ladji. To je prostor, v katerem bi bili med potovanjem ladje nameščeni potniki drugega ali tretjega razreda, običajno z omejenimi udobji in zelo utesnjenimi pogoji. Potniki, ki želijo potovati čim ceneje, bi potovali v krmilnici, v mnogih primerih pa ti potniki niso bili dovoljeni na zgornje palube ladje. Uporaba kopalnice je bila pogosto omejena in hrane je običajno primanjkovalo; hrana, ki je bila dobavljena, je bila običajno zelo nizke kakovosti. Potniki na tej ravni ladje pogosto niso imeli zasebnosti ali pa sploh niso imeli.
Ime te ravni krova izhaja iz izraza, ki se uporablja za vodenje ladje; krmiljenje je izraz, ki se uporablja za opis postopka vodenja ladje skozi vodo z uporabo krmila. Krmilna paluba je bila tako imenovana, ker je bila na nivoju krmilnih naprav, ki so povezovale krmilo s kapitanskim krovom. Ta raven ladje je bila precej majhna v primerjavi z bolj prostornimi zgornjimi palubami, čeprav je bila ta raven tudi najverjetneje prenatrpana, kar je povzročilo nekoliko nevarne razmere med dolgimi plovbami.
Ta raven nastanitve je bila pogosto najbolj izvedljiva možnost za priseljence, ki se preselijo v drugo državo. V 19. in zgodnjem 20. stoletju je veliko ljudi, ki so zapuščali Evropo, da bi si ustvarili nova življenja v Združenih državah, trpelo v slabih življenjskih razmerah in širjenju bolezni na krovu ladij v krmilnem krovu. Ko bi prispeli v novo državo, bi jih raztovorili in registrirali, čeprav so jih veliko preprosto poslali nazaj v Evropo, spet na najnižji ravni plovila. Čeprav je bil to poceni način potovanja, bi lahko bil neznosen način življenja za več tednov, ki bi jih potniki preživeli na morju.
Postopek krmiljenja plovila vključuje uporabo premikajočega se repnega dela, znanega kot krmilo, ki se bo premikalo levo ali desno, odvisno od smeri, v katero je treba ladjo usmerjati. Ladja se mora premikati naprej skozi vodo, da lahko krmilo vpliva na nadzor smeri; če se plovilo ne premika naprej, krmilo ne bo vplivalo na krmiljenje in plovilo bo izgubilo krmiljenje. Ko se ladja premika naprej in krmilo lahko manipulira s smerjo, se pravi, da ima čoln krmilno pot.