Žepna križarka je vrsta majhne jadrnice z zaprto kabino. Večina je dovolj majhnih, da jih vlečejo na prikolici za tipičnim osebnim avtomobilom ali tovornjakom. Lahko se razlikujejo po velikosti od približno 10 čevljev (3 metre) do približno 25 čevljev (8 metrov) v dolžino, vendar večina pade na sredino tega razpona. Namenjeni so rekreativnemu križarjenju in jadranju in se praviloma ne uporabljajo za daljša potovanja ali na odprto morje, čeprav je bil s tovrstnim čolnom dosežen vsaj en obhod sveta.
Te vrste čolnov so razmeroma sodoben razvoj, saj so postajale vse bolj priljubljene od sredine do konca 20. stoletja. Poznani so pod številnimi drugimi imeni, ki odražajo njihovo relativno majhnost ali uporabo kot rekreacijsko plovilo. Žepna jahta, mikrojadrnica, mikrokrmarnica in jadrnica s prikolico so nekatera najpogostejših imen za to vrsto čolna. Ime žepna križarka lahko včasih povzroči zmedo z žepnimi bojnimi ladjami, ki so vrsta vojaške ladje in nimajo nobene podobnosti z žepno križarko.
Leta 2011 veliko različnih podjetij proizvaja žepne križarke. Čolni so dovolj veliki, da imajo zaprto kabino, zaradi česar so primerni za krajše izlete, na katerih so potrebni spalni in bivalni prostori, a dovolj majhni in lahki za prevoz na prikolici. Ta vsestranskost omogoča številnim čolnarjem, da uživajo v jadranju in križarjenju brez potrebe po vzdrževanju ali najemu dolgoročnega sidrišča ali zdrsa v marini.
Zaradi drugih lastnosti žepnih križark so priljubljene med rekreativnimi jadralci. V primerjavi z mnogimi drugimi vrstami čolnov so relativno poceni. Pogosto za upravljanje potrebujejo samo eno osebo, zaradi česar so enostavne za plovbo. Običajno zasnovani s širokim snopom so v vodi dokaj stabilni, čeprav nekoliko počasnejši in manj okretni kot nekatere druge vrste jadrnic.
Jadrnice tega razreda so priljubljene med navdušenci, ki želijo zgraditi svoj čoln. Številna podjetja prodajajo modele žepnih plovil za križarjenje. Mnogi so lahko zgrajeni iz relativno poceni in enostavnih za delo z materiali, namesto dragih ali visokotehnoloških materialov, kot so tisti, ki se uporabljajo v vrhunskih čolnih. Klubi in spletne skupnosti so na voljo lastnikom žepnih križark in navdušencem, da delijo zgodbe, ideje in druge informacije.